1 |
【ロボメカ技術の応用システム】 |
1-1
| 農業用ロボット・メカトロニクス |
有馬誠一(愛媛大学)、村上則幸(農研機構)、栗田寛樹(愛知工科大学) |
衛星測位, 収穫, マシンビジョン, 自動操舵, エンドエフェクタ |
1-2
| 建設&インフラ用ロボット・メカトロニクス |
柳原好孝(東急建設)、栗栖正充(大阪大学) |
遠隔操縦,災害対応,i-Construction,インフラ点検,計測・モニタリング,建築工事,解体工事,施工支援 |
1-3
| 生産システムのための機器とタスクデザイン |
野田哲男(大阪工業大学)、山崎敬則(東京電機大学)、三好孝典(長岡技術科学大学) |
ロボットシステム, ロボット応用, 作業計画, モーションコントロール, NC加工シミュレーション, 計測器, 自動注湯ロボット, 制振制御作業解析, 作業戦略 |
1-4
| 製造のロボット化 |
原田研介(大阪大学)、衣川潤(福島大学) |
製造, ハンドリング, 組み立て, 計画, 安全 |
1-5
| エコ・グリーンメカトロニクス |
林丈晴(山梨大学)、芦澤怜史(名城大学)、長谷川尚哉(近畿大学工業高等専門学校)、高橋良彦(神奈川工科大学) |
地球環境, エコロジー, 環境システム, エコランカー, 省エネルギー |
1-6
| 科学技術の社会実装指向研究開発 |
多羅尾進(東京工業高等専門学校)、久池井茂(北九州工業高等専門学校)、佐藤知正(東京大学名誉教授) |
社会実装,建設現場実装,アジャイル開発,プロトタイピング,ユーザとの協働 |
1-7
| ジェンダー平等を実現するロボメカ技術 |
白井菜月 |
ジェンダー平等, SGDs, ダイバーシティ, 少子高齢化, 女性活躍推進, |
2 |
【屋外環境でのロボメカ技術】(*は《交通・物流部門》との連携) |
2-1
| 交通・物流のロボティクスとITS* |
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大学)、和田隆広(立命館大学)、秋田時彦(豊田工業大学)、小野晋太郎(東京大学)、菅沼直樹(金沢大学)、深尾隆則(立命館大学)、鈴木高宏 (東北大学) |
自動運転・自動走行, 運転支援, 交通・物流, 環境認識, ヒューマンインタフェイス, 高度道路交通システム |
2-2
| サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス |
奥川雅之(愛知工業大学)、大金一二(新潟工科大学) |
レスキュー, 探索, レスキュー工学, 評価試験法, インターフェース |
2-3
| 飛行ロボット・メカトロニクス |
中西弘明(京都大学)、浦久保孝光(神戸大学) |
飛行ロボット, 無人航空機, 飛行制御, 航法・誘導, 機構 |
2-4
| 水中ロボット・メカトロニクス |
石井和男(九州工業大学)、巻俊宏(東京大学)、川口勝義(海洋研究開発機構)、西田祐也(九州工業大学) |
水中ロボット, 超音波通信, 水中マニピュレータ, 自己位置同定, 協調行動 |
2-5
| 宇宙ロボット |
永岡健司(九州工業大学)、前田孝雄(東京農工大学)、石上玄也(慶應義塾大学)、大槻真嗣(宇宙航空研究開発機構) |
月惑星探査, 軌道上サービス,ローバ,人工衛星,自律制御,テラメカニクス |
2-6
| 自然を相手にするロボット |
花島直彦(室蘭工業大学)、福島 E.文彦(東京工科大学)、三好 扶(岩手大学)、江丸 貴紀(北海道大学) |
陸上,地下,水上水中,氷雪上,森林,湿地,山岳,砂漠,耐環境,環境順応 |
3 |
【人間協調・共存システム】 |
3-1
| 人間機械協調 |
岩田浩康(早稲田大学)、福井類(東京大学) |
協調作業, 作業・操作支援, パワーアシスト, 意図理解, マンマシンインタフェース |
3-2
| コミュニケーション・ロボット |
久保田直行(東京都立大学)、三輪洋靖(産業技術総合研究所)、大保武慶(東京工芸大学) |
コミュニケーション, 表情, 感情モデル, 対話システム, 心理的影響 |
3-3
| ウェアラブルロボティクス |
木口量夫(九州大学)、西川鋭(九州大学) |
ウェアラブルロボット, ウェアラブルデバイス, 歩行補助システム, 外骨格ロボット, ロボット義手 |
3-4
| ホーム&オフィスロボット |
吉見卓(芝浦工業大学)、安川裕介(NEDO) |
ホーム・オフィスアプリケーション, サービスロボットシステム, 人間共存, 認識, プランニング |
3-5
| アミューズメント・エンタテイナーロボット |
渋谷恒司(龍谷大学) |
音楽, スポーツ, 曲芸, 大道芸, ゲーム |
3-6
| ロボティクス・メカトロニクスとデザイン思考の融合 |
安積伸(法政大学)、中村太郎(中央大学)、山田泰之(法政大学) |
デザイン思考,デザインエンジニアリング,システムデザイン,ヒューマンセンタードデザイン,バイオインスパイ―アドデザイン,メカニカルデザイン,メカニズムデザイン,機械美,機能美,ヒューマニティーデザイン,インクルーシブデザイン |
4 |
【医療・福祉システム】 |
4-1
| 医療ロボティクス・メカトロニクス |
光石衛(東京大学)、藤江正克(早稲田大学) |
Active catheter, Haptic simulator, Laparoscopic surgery, トレーニング, 意思伝達支援, 遠隔救命支援, 遠隔診断, 鏡視下手術, 緊張性気胸, 股関節シミュレータ, 酸素飽和度, 重度障害者, 人工股関節, 穿刺, 体腔内移動, 体表面粘弾性, 断層像, 超音波検査ロボット, 超音波診断ロボット, 適合評価, 内視鏡下手術, 歩行評価, 歩行分析, 埋め込み型, 無線計測, 力覚提示デバイス |
4-2
| 福祉ロボティクス・メカトロニクス |
菊池武士(大分大学)、小柳健一(富山県立大学)、原口真(大阪工業大学)、古荘純次(ファジィシステム研究所) |
ライフサポート, 介護支援, 介護予防, リハビリテーション, 福祉工学 |
4-3
| リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス |
木野仁(中京大学)、辻敏夫(広島大学)、古居彬(広島大学) |
リハビリテーション, ウェアラブルロボット, 歩行補助道具, 生体機能, リーチング訓練 |
4-4
| ユニバーサルデザインとロボメカ |
河原崎徳之(神奈川工科大学)、吉留忠史(神奈川工科大学)、松日楽信人(東京大学)、田中孝之(北海道大学)、浅川貴史(大島商船高等専門学校) |
ユニバーサルデザイン, ヒューマンロボットインタラクション, ユーザーインタフェース, 環境情報, 支援機器 |
4-5
| 看護とメカトロニクス |
森武俊(東京大学)、安藤健(パナソニック) |
ヘルスケアプロフェッショナル, 客観的計測, 非侵襲, 医療行為支援, モニタリング,看護工学 |
5 |
【ロボットシステムのための環境】 |
5-1
| ネットワークロボティクス |
武藤伸洋(日本大学)、亀井剛次(NTT コミュニケーション科学基礎研究所) |
ネットワークロボット, ロボットセンサネットワーク, コミュニケーションロボット, ヒューマンインタフェース, 遠隔制御 |
5-2
| 空間知能化とアプリケーション |
李周浩(立命館大学)、佐々木毅(芝浦工業大学)、森岡一幸(明治大学)、橋本秀紀(中央大学) |
空間知能化, 分散センサ群, ネットワークロボット, IoT, 人間行動観察・分析, センサネットワーク, アンビエントインテリジェンス |
5-3
| 実空間サービスシステム |
新妻実保子(中央大学)、和田一義(東京都立大学)、中村壮亮 (法政大学)、大原賢一(名城大学) |
IoT, system integration, robot technology, practical technology/theory, home, office, stores, nursing home, hospital |
5-4
| ロボットミドルウェアとオープンシステム |
水川真(芝浦工業大学)、神徳徹雄(産業技術総合研究所)、山下智輝(前川製作所)、安藤慶昭(産業技術総合研究所) |
ロボットミドルウェア, オープンシステム, ソフトウェア, アーキテクチャ, RTミドルウェア, ROS, 相互運用性, コンポーネント指向ソフトウェア開発 |
6 |
【人間および生物規範】(*は《スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門》との連携) |
6-1
| ヒューマノイド |
近野敦(北海道大学)、杉原知道(Preferred Networks) |
ハードウェア, システム, 運動学・力学, 計画・制御・センシング, 認知・社会応用 |
6-2
| デジタルヒューマン |
西田佳史(東京工業大学)、多田充徳(産業技術総合研究所) |
モーションキャプチャ, 詳細人体モデル, 日常生活/行動モデリング, シミュレーション, 歩行解析 |
6-3
| 認知ロボティクス |
尾形哲也(早稲田大学)、細田耕(大阪大学)、下田真吾(理化学研究所) |
構成論, 脳活動の可視化とモデル化, 認知・創発システム, 神経系と身体性, 脳システムと社会モデル |
6-4
| バイオミメティクス・バイオメカトロニクス |
伊東明俊(東京電機大学)、小林俊一(信州大学)、後藤知伸(鳥取大学) |
バイオミメティクス, バイオメカトロニクス, バイオミミクリ, バイオミメティックロボット, 模倣ロボット |
6-5
| インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動- |
松丸隆文(早稲田大学)、岩城敏(広島市立大学)、上田悦子(大阪工業大学)、廣井富(大阪工業大学) |
モーション・メディア, モーションキャプチャ, 動作解析, 身体動作, 物理的/情報的インタラクション, 心理的/感情的インタラクション, ヒューマンロボットインタラクション |
6-6
| バイオロボティクス |
嵯峨宣彦(関西学院大学)、中村太郎(中央大学)、山田泰之(法政大学) |
バイオインスパイア―ドロボット、医療ロボット、リハビリテーション、アシストデバイス、深層学習、脳科学、人工筋肉 |
6-7
| 身体能力の理解と拡張 |
多田充徳(産業技術総合研究所)、栗田雄一(広島大学)、村井昭彦(産業技術総合研究所) |
バイオメカニクス,ヒューマンモデル,人間拡張,運動アシスト,感覚アシスト,知覚アシスト |
6-8
| スポーツ工学とロボティクス・メカトロニクス* |
中島求(東京工業大学)、河村隆(信州大学)、栗田雄一(広島大学)、池田篤俊(近畿大学) |
スポーツロボット, スポーツ用具・器具のメカトロニクス, スポーツセンシング, スポーツパフォーマンス, スポーツ工学 |
7 |
【ロボメカにおける基盤制御技術】(*はSICE SI部門との連携) |
7-1
| 複数ロボットの協調制御 |
新井義和(岩手県立大学)、大隅久(中央大学) |
複数台ロボット, 通信戦略, 協調行動, 協調理論, ロボカップ, 双腕ロボット |
7-2
| ロボットハンドの機構と把持戦略 |
毛利哲也(岐阜大学)、尾関智恵(愛知工科大学) |
ロボットハンド, 把持, 操作, 触覚センサ, ロボット指 |
7-3
| 自律分散型ロボットシステム |
石黒章夫(東北大学)、倉林大輔(東京工業大学) |
自律分散システム, 自己組織化, 群ロボット, モジュラーロボット, マルチエージェント |
7-4
| 動作計画と制御の新展開 |
稲垣伸吉(南山大学)、矢代大祐(三重大学) |
モーションコントロール, 動作計画, ネットワーク型制御, システム同定/機械学習, 適応システム |
7-5
| アクチュエータの機構と制御 |
鈴森康一(東京工業大学)、真下智昭(豊橋技術科学大学) |
新原理アクチュエータ, 高性能アクチュエータ, 人工筋肉, アクチュエータ制御, ロボット駆動機構 |
7-6
| 進化・学習とロボティクス |
山本雅人(北海道大学)、川上敬(北海道科学大学)、成瀬継太郎(会津大学) |
進化, 学習, 分散システム, 自律システム, 人工生命 |
7-7
| フルードパワーロボティクス |
塚越秀行(東京工業大学)、高岩昌弘(徳島大学) |
空気圧駆動, 油圧駆動, 水圧駆動, 機能性流体, 流体駆動ロボット |
7-8
| ロボットマニピュレーション* |
辻徳生(金沢大学)、田原健二(九州大学)、山口明彦(東北大学) |
マニピュレーション, ロボットハンド, 認識, データ処理, 計画 |
8 |
【移動ロボット】 |
8-1
| 脚移動ロボット |
米田完(千葉工業大学) |
6足歩行, 4足歩行, 2足歩行, 不整地移動, 歩行制御 |
8-2
| 車輪型/クローラ型移動ロボット |
永谷圭司(東京大学),谷島 諒丞(東京大学) |
車輪型移動ロボット, クローラ型ロボット, 移動機構, 経路追従, ナビゲーション |
8-3
| 特殊移動ロボット |
中嶋秀朗(和歌山大学) |
移動機構, 複合機構, 多移動方式, 移動アルゴリズム, 移動形態 |
8-4
| 作業移動ロボット |
前山祥一(香川大学)、大矢晃久(筑波大学) |
移動マニピュレータ, 搬送ロボット, 協調動作, 掃除ロボット, 作業計画 |
8-5
| 移動ロボットのためのセンシング |
梅田和昇(中央大学)、三浦純(豊橋技術科学大学)、池勇勳(北陸先端科学技術大学院大学) |
移動ロボットのための視覚,センサを用いた移動ロボット,ナビゲーションのためのセンシング,ランドマーク・物体・路面認識,サービス移動ロボットのためのセンシング,人物同定・追跡 |
8-6
| 移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション |
友納正裕(千葉工業大学) |
移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション |
8-7
| ライディングロボティクス |
小森雅晴(京都大学) |
搭乗型モビリティ, 搭乗型ロボット, ライディングロボット, パーソナルモビリティ, スマートモビリティ, ビークル/乗り物, ライディング, 移動ロボット |
9 |
【機構と制御】 |
9-1
| パラレルロボット・メカニズム |
武田行生(東京工業大学)、原田孝(近畿大学) |
機構学, 力学, 制御, 機械要素, 応用 |
9-2
| ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 |
鈴森康一(東京工業大学)、新山龍馬(東京大学)、多田隈建二郎(東北大学)、望山洋(筑波大学) |
フレキシブルロボット, ソフトロボット, 超多自由度/超冗長/超劣駆動, 分布定数系, 可変剛性/可変インピーダンス |
9-3
| 創造的ロボット機構とその制御 |
加古川篤(立命館大学)、武居直行(東京都立大学)、馬書根(立命館大学) |
独創的機構設計,差動機構,冗長駆動機構,直列および並列粘弾性機構,疑似的多自由度化,硬軟構造融合,重力補償機構 |
10 |
【感覚と計測】 |
10-1
| 触覚と力覚 |
昆陽雅司(東北大学)、佐藤克成(奈良女子大学) |
触覚/皮膚感覚, 力覚/深部感覚, 触力覚ディスプレイ, 触力覚センサ, 触力覚応用 |
10-2
| ハプティックインタフェース |
佐藤大祐(東京都市大学)、辻田哲平(防衛大学校) |
ハプティクス, 仮想現実感, マンマシンインタフェース, 触覚ディスプレイ, 力覚ディスプレイ |
10-3
| 3次元計測/センサフュージョン |
大野和則(東北大学) |
3次元モデリング, マッチング, SLAM, Structure from motion, Data structure |
10-4
| ロボットビジョン |
並木明夫(千葉大学)、高松淳(奈良先端科学技術大学院大学) |
コンピュータビジョン, ステレオビジョン, 視覚サーボ, プロジェクタ・カメラシステム, 高速ビジョン |
10-5
| VR・ARとインタフェース |
柳田康幸(名城大学)、吉田俊介(京都橘大学) |
バーチャルリアリティ, 拡張現実感, 複合現実感, テレイグジスタンス, インタラクティブシステム |
10-6
| 感覚・運動・計測 |
池浦良淳(三重大学) |
人間特性, 人間計測, 人間のモデル化, マンマシンインターフェース, アシストデバイス |
11 |
【ナノ・マイクロシステム】 |
11-1
| MEMSとナノテクノロジー |
小西聡(立命館大学)、丸尾昭二(横浜国立大学) |
マイクロ電気機械システム, マイクロアクチュエータ, マイクロセンサ, マイクロ・ナノ加工, ナノマテリアル |
11-2
| ナノ・マイクロ流体システム |
新井史人(東京大学) |
Lab on a Chip, μTAS, マイクロリアクタ, 流体制御, BioMEMS |
11-3
| マイクロロボット・インセクトスケールロボット |
中里裕一(日本工業大学)、神田岳文(岡山大学)、鈴木健司(工学院大学)、見崎大悟(工学院大学) |
マイクロメカニズム, マイクロマシーン、マイクロメカニズム実用化技術, マイクロアクチュエータ, 狭隘箇所点検ロボット, マイクロ飛行ロボット, マイクロセンサ |
11-4
| バイオマニピュレーション |
森島圭祐(大阪大学)、福田敏男(名城大学/名古屋大学)、上杉薫(大阪大学) |
細胞解析・操作, マイクロ・ナノ操作システム, バイオインスパイアシステム, バイオミメテッィクシステム, マイクロ・ナノロボット, バイオアクチュエータ |
11-5
| 機能性界面 |
山西陽子(九州大学)、前田真吾(芝浦工業大学)、田中 信行(理化学研究所) |
電気流体力学, マイクロナノバブル, 気液界面, ソフトアクチュエータ, 接触界面,プラズマ放電, 酸化還元反応,反応性界面,力学・電気刺激伝播 |
11-6
| バイオアセンブラ |
新井健生(電通大/BIT)、小嶋勝(大阪大) |
3次元細胞システム構築,組織工学, 生命特性計測,バイオ応用高速マイクロロボティクス, 生命現象の時空間構造 |
12 |
【ロボメカを使った教育】 |
12-1
| ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ |
安藤吉伸(芝浦工業大学 |
工学教育, 工作教室, ロボットコンテスト, 設計演習, プロジェクト実験 |
12-2
| ロボカップ・ロボットコンテスト |
松元明弘(東洋大学)、田中孝之(北海道大学)、林原靖男(千葉工業大学)、槇田諭(福岡工業大学) |
ロボカップ, ロボットコンテスト, 技術者教育, ロボメカ教育, リスクアセスメント |
13 |
【ストラテジック・セッション】 |
13-1
| 原子力施設廃止措置のためのロボティクス・メカトロニクス |
田村雄介(東北大学)、淺間一(東京大学)、禹ハンウル(東京大学) |
原子力施設廃止措置, 遠隔操作, 放射線計測, サンプリング, 耐放射線性強化, 調査, 除染 |