ROBOMECH2021 OS 一覧（和文）
[Session Categoly]
- 【ロボメカ技術の応用システム】
- 【屋外環境でのロボメカ技術】（*は《交通・物流部門》との連携）
- 【人間協調・共存システム】
- 【医療・福祉システム】
- 【ロボットシステムのための環境】
- 【人間および生物規範】（*は《スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門》との連携）
- 【ロボメカにおける基盤制御技術】（*はSICE SI部門との連携）
- 【移動ロボット】
- 【機構と制御】
- 【感覚と計測】
- 【ナノ・マイクロシステム】
- 【ロボメカを使った教育】
- 【ストラテジック・セッション】
| 番号 | OS名 | オーガナイザ | キーワード |
| 1 | 【ロボメカ技術の応用システム】 | ||
| 1-1 | 農業用ロボット・メカトロニクス | 有馬誠一（愛媛大学）、村上則幸（北海道農業研究センター） | 衛星測位, 収穫, マシンビジョン, 自動操舵, エンドエフェクタ |
| 1-2 | 建設＆インフラ用ロボット・メカトロニクス | 柳原好孝（東急建設）、栗栖正充（大阪大学） | 遠隔操縦，災害対応，i-Construction，インフラ点検，計測・モニタリング，建築工事，解体工事，施工支援 |
| 1-3 | 生産システムのための機器とタスクデザイン | 野田哲男（大阪工業大学）、山崎敬則（東京電機大学）、三好孝典（長岡技術科学大学） | ロボットシステム, ロボット応用, 作業計画, モーションコントロール, NC加工シミュレーション, 計測器, 自動注湯ロボット, 制振制御作業解析, 作業戦略 |
| 1-4 | 製造のロボット化 | 原田研介（大阪大学）、衣川潤（東北大学） | 製造, ハンドリング, 組み立て, 計画, 安全 |
| 1-5 | エコ・グリーンメカトロニクス | 林丈晴（山梨大学）、芦澤怜史（名城大学）、長谷川尚哉（近畿大学工業高等専門学校）、高橋良彦（神奈川工科大学） | 地球環境, エコロジー, 環境システム, エコランカー, 省エネルギー |
| 1-6 | 科学技術の社会実装指向研究開発 | 多羅尾進（東京工業高等専門学校）、久池井茂（北九州工業高等専門学校）、佐藤知正（東京大学名誉教授） | 社会実装，建設現場実装，アジャイル開発，プロトタイピング，ユーザとの協働 |
| 1-7 | 企業におけるロボメカ実用化技術 | 安藤健（パナソニック） | 企業研究, 実用化技術, 商品, 標準化, 開発戦略, 産業化 |
| 2 | 【屋外環境でのロボメカ技術】（*は《交通・物流部門》との連携） | ||
| 2-1 | 交通・物流のロボティクスとＩＴＳ * | ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク（東京農工大学）、和田隆広（立命館大学）、秋田時彦（豊田工業大学）、小野晋太郎（東京大学）、菅沼直樹（金沢大学）、深尾隆則（東京大学）、鈴木高宏 （東北大学） | 自動運転・自動走行, 運転支援, 交通・物流, 環境認識, ヒューマンインタフェイス, 高度道路交通システム |
| 2-2 | サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス | 奥川雅之（愛知工業大学）、大金一二（新潟工科大学） | レスキュー, 探索, レスキュー工学, 評価試験法, インターフェース |
| 2-3 | 飛行ロボット・メカトロニクス | 中西弘明（京都大学）、浦久保孝光（神戸大学） | 飛行ロボット, 無人航空機, 飛行制御, 航法・誘導, 機構 |
| 2-4 | 水中ロボット・メカトロニクス | 石井和男（九州工業大学）、藤井輝夫（東京大学）、川口勝義（海洋研究開発機構） | 水中ロボット, 超音波通信, 水中マニピュレータ, 自己位置同定, 協調行動 |
| 2-5 | 宇宙ロボット | 石上玄也（慶應義塾大学）、大槻真嗣（宇宙航空研究開発機構）、永岡健司（九州工業大学） | 月惑星探査, 軌道上サービス，ローバ，人工衛星，自律制御，テラメカニクス |
| 2-6 | 極限作業ロボット | 花島直彦（室蘭工業大学）、福島E.文彦（東京工科大学） | 遠隔操作・環境認識, 不整地移動, 特殊環境探査作業（地雷探査・火山探査・深海探査・原子力ロボット・各種点検ロボット等）, 耐環境性（耐熱性・防塵防水性・耐腐食性・耐振動性・耐衝撃性・防爆性能・他）, 耐放射線性・耐放射線強化 |
| 3 | 【人間協調・共存システム】 | ||
| 3-1 | 安全・安心なRT構築を目指して | 山田陽滋（名古屋大学）、池田博康（労働者健康安全機構）、藤川達夫（名古屋大学）、中坊嘉宏（産業技術総合研究所） | 機械安全, ロボット安全, V&V, リスクアセスメント, 協働安全技術, 安全制御 |
| 3-2 | 人間機械協調 | 岩田浩康（早稲田大学）、福井類（東京大学） | 協調作業, 作業・操作支援, パワーアシスト, 意図理解, マンマシンインタフェース |
| 3-3 | コミュニケーション・ロボット | 久保田直行（東京都立大学）、三輪洋靖（産業技術総合研究所）、大保武慶（東京工芸大学） | コミュニケーション, 表情, 感情モデル, 対話システム, 心理的影響 |
| 3-4 | ウェアラブルロボティクス | 木口量夫（九州大学）、妻木勇一（山形大学） | ウェアラブルロボット, ウェアラブルデバイス, 歩行補助システム, 外骨格ロボット, ロボット義手 |
| 3-5 | ホーム＆オフィスロボット | 吉見卓（芝浦工業大学）、安川裕介（ＮＥＤＯ） | ホーム・オフィスアプリケーション, サービスロボットシステム, 人間共存, 認識, プランニング |
| 3-6 | アミューズメント・エンタテイナーロボット | 渋谷恒司（龍谷大学） | 音楽, スポーツ, 曲芸, 大道芸, ゲーム |
| 3-7 | ロボティクス・メカトロニクスとデザイン思考の融合 | 安積伸（法政大学）、中村太郎（中央大学）、山田泰之（法政大学） | デザイン思考, デザインエンジニアリング, システムデザイン, ヒューマンセンタードデザイン, バイオインスパイアードデザイン, メカニカルデザイン, メカニズムデザイン, 機械美, 機能美, ヒューマニティーデザイン, インクルーシブデザイン |
| 4 | 【医療・福祉システム】 | ||
| 4-1 | 医療ロボティクス・メカトロニクス | 光石衛（東京大学）、藤江正克（早稲田大学） | Active catheter, Haptic simulator, Laparoscopic surgery, トレーニング, 意思伝達支援, 遠隔救命支援, 遠隔診断, 鏡視下手術, 緊張性気胸, 股関節シミュレータ, 酸素飽和度, 重度障害者, 人工股関節, 穿刺, 体腔内移動, 体表面粘弾性, 断層像, 超音波検査ロボット, 超音波診断ロボット, 適合評価, 内視鏡下手術, 歩行評価, 歩行分析, 埋め込み型, 無線計測, 力覚提示デバイス |
| 4-2 | 福祉ロボティクス・メカトロニクス | 菊池武士（大分大学）、小柳健一（富山県立大学）、原口真（大阪工業大学）、古荘純次（ファジィシステム研究所） | ライフサポート, 介護支援, 介護予防, リハビリテーション, 福祉工学 |
| 4-3 | リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス | 木野仁（中京大学）、辻敏夫（広島大学）、古居彬（広島大学） | リハビリテーション, ウェアラブルロボット, 歩行補助道具, 生体機能, リーチング訓練 |
| 4-4 | ユニバーサルデザインとロボメカ | 河原崎徳之（神奈川工科大学）、吉留忠史（神奈川工科大学）、松日楽信人（芝浦工業大学）、田中孝之（北海道大学）、浅川貴史（大島商船高等専門学校） | ユニバーサルデザイン, ヒューマンロボットインタラクション, ユーザーインタフェース, 環境情報, 支援機器 |
| 4-5 | 看護とメカトロニクス | 森武俊（東京大学）、安藤健（パナソニック） | ヘルスケアプロフェッショナル, 客観的計測, 非侵襲, 医療行為支援, モニタリング，看護工学 |
| 4-6 | バイオニックヒューマノイドが拓く新産業革命 | 原田香奈子 （ＪＳＴ/東京大学）、新井史人（名古屋大学）、光石 衛（東京大学） | 生体組織計測，臓器モデル，手術ロボット，手術デバイス，医工連携 |
| 5 | 【ロボットシステムのための環境】 | ||
| 5-1 | ネットワークロボティクス | 武藤伸洋（日本大学）、篠沢一彦（ATR） | ネットワークロボット, ロボットセンサネットワーク, コミュニケーションロボット, ヒューマンインタフェース, 遠隔制御 |
| 5-2 | 空間知能化とアプリケーション | 李周浩（立命館大学）、佐々木毅（芝浦工業大学）、森岡一幸（明治大学）、橋本秀紀（中央大学） | 空間知能化, 分散センサ群, ネットワークロボット, IoT, 人間行動観察・分析, センサネットワーク, アンビエントインテリジェンス |
| 5-3 | 実空間サービスシステム | 新妻実保子（中央大学）、和田一義（東京都立大学）、中村壮亮 （法政大学）、大原賢一（名城大学） | IoT, system integration, robot technology, practical technology/theory, home, office, stores, nursing home, hospital |
| 5-4 | ロボットミドルウェアとオープンシステム | 水川真（芝浦工業大学）、神徳徹雄（産業技術総合研究所）、山下智輝（前川製作所）、安藤慶昭（産業技術総合研究所） | ロボットミドルウェア, オープンシステム, ソフトウェア, アーキテクチャ, RTミドルウェア, ROS, 相互運用性, コンポーネント指向ソフトウェア開発 |
| 6 | 【人間および生物規範】（*は《スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門》との連携） | ||
| 6-1 | ヒューマノイド | 近野敦（北海道大学）、杉原知道（Preferred Networks） | ハードウェア, システム, 運動学・力学, 計画・制御・センシング, 認知・社会応用 |
| 6-2 | デジタルヒューマン | 溝口博（東京理科大学）、西田佳史（東京工業大学） | モーションキャプチャ, 詳細人体モデル, 日常生活/行動モデリング, シミュレーション, 歩行解析 |
| 6-3 | 認知ロボティクス | 尾形哲也（早稲田大学）、細田耕（大阪大学）、下田真吾（理化学研究所） | 構成論, 脳活動の可視化とモデル化, 認知・創発システム, 神経系と身体性, 脳システムと社会モデル |
| 6-4 | バイオミメティクス・バイオメカトロニクス | 伊東明俊（東京電機大学）、小林俊一（信州大学）、後藤知伸（鳥取大学） | バイオミメティクス, バイオメカトロニクス, バイオミミクリ, バイオミメティックロボット, 模倣ロボット |
| 6-5 | インフォマティブ・モーションとモーション・メディア－ロボットの身体性と運動－ | 松丸隆文（早稲田大学）、岩城敏（広島市立大学）、上田悦子（大阪工業大学）、廣井富（大阪工業大学） | モーション・メディア, モーションキャプチャ, 動作解析, 身体動作, 物理的／情報的インタラクション, 心理的／感情的インタラクション, ヒューマンロボットインタラクション |
| 6-6 | バイオロボティクス | 中村太郎（中央大学）、嵯峨宣彦（関西学院大学）、山田泰之（法政大学） | バイオインスパイア―ドロボット、医療ロボット、リハビリテーション、アシストデバイス、深層学習、脳科学、人工筋肉 |
| 6-7 | 身体能力の理解と拡張 | 多田充徳（産業技術総合研究所）、栗田雄一（広島大学）、村井昭彦（産業技術総合研究所） | バイオメカニクス，ヒューマンモデル，人間拡張，運動アシスト，感覚アシスト，知覚アシスト |
| 6-8 | スポーツ工学とロボティクス・メカトロニクス * | 中島求（東京工業大学）、河村隆（信州大学）、栗田雄一（広島大学）、池田篤俊（近畿大学） | スポーツロボット, スポーツ用具・器具のメカトロニクス, スポーツセンシング, スポーツパフォーマンス, スポーツ工学 |
| 7 | 【ロボメカにおける基盤制御技術】（*はSICE SI部門との連携） | ||
| 7-1 | 複数ロボットの協調制御 | 新井義和（岩手県立大学）、大隅久（中央大学） | 複数台ロボット, 通信戦略, 協調行動, 協調理論, ロボカップ, 双腕ロボット |
| 7-2 | ロボットハンドの機構と把持戦略 | 小林太（神戸大学）、毛利哲也（岐阜大学） | ロボットハンド, 把持, 操作, 触覚センサ, ロボット指 |
| 7-3 | 自律分散型ロボットシステム | 石黒章夫（東北大学）、倉林大輔（東京工業大学） | 自律分散システム, 自己組織化, 群ロボット, モジュラーロボット, マルチエージェント |
| 7-4 | 動作計画と制御の新展開 | 稲垣伸吉（南山大学）、矢代大祐（三重大学） | モーションコントロール, 動作計画, ネットワーク型制御, システム同定／機械学習, 適応システム |
| 7-5 | アクチュエータの機構と制御 | 鈴森康一（東京工業大学）、真下智昭（豊橋技術科学大学） | 新原理アクチュエータ, 高性能アクチュエータ, 人工筋肉, アクチュエータ制御, ロボット駆動機構 |
| 7-6 | 進化・学習とロボティクス | 山本雅人（北海道大学）、川上敬（北海道科学大学）、成瀬継太郎（会津大学） | 進化, 学習, 分散システム, 自律システム, 人工生命 |
| 7-7 | スワームシステム | 松野文俊（京都大学）、大倉和博（広島大学） | 群れ, 社会性, 役割分担, 協調, 創発 |
| 7-8 | フルードパワーロボティクス | 塚越秀行（東京工業大学）、高岩昌弘（徳島大学） | 空気圧駆動, 油圧駆動, 水圧駆動, 機能性流体, 流体駆動ロボット |
| 7-9 | ロボットマニピュレーション * | 小澤隆太（明治大学）、辻徳生（金沢大学）、山口明彦（東北大学） | マニピュレーション, ロボットハンド, 認識, データ処理, 計画 |
| 7-10 | ロボットフォトニクス | 村井健介（産業技術総合研究所）、嶋地直広（北陽電機）、柳澤隆行（三菱電機） | ロボット技術、光技術、フォトニクス、ロボットフォトニクス、レーザー、可視光、測域センサ、ロボットビジョン |
| 8 | 【移動ロボット】 | ||
| 8-1 | 脚移動ロボット | 米田完（千葉工業大学） | ６足歩行, ４足歩行, ２足歩行, 不整地移動, 歩行制御 |
| 8-2 | 車輪型／クローラ型移動ロボット | 永谷圭司（東京大学），谷島 諒丞（東京大学） | 車輪型移動ロボット, クローラ型ロボット, 移動機構, 経路追従, ナビゲーション |
| 8-3 | 特殊移動ロボット | 中嶋秀朗（和歌山大学） | 移動機構, 複合機構, 多移動方式, 移動アルゴリズム, 移動形態 |
| 8-4 | 作業移動ロボット | 山本佳男（東海大学）、前山祥一（香川大学）、大矢晃久（筑波大学） | 移動マニピュレータ, 搬送ロボット, 協調動作, 掃除ロボット, 作業計画 |
| 8-5 | 移動ロボットのためのセンシング | 梅田和昇（中央大学）、三浦純（豊橋技術科学大学） | 移動ロボットのための視覚，センサを用いた移動ロボット，ナビゲーションのためのセンシング，ランドマーク・物体・路面認識，サービス移動ロボットのためのセンシング，人物同定・追跡 |
| 8-6 | 移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション | 友納正裕（千葉工業大学） | 位置推定, 地図構築, SLAM, 環境探査, 経路計画, ナビゲーションシステム |
| 8-7 | ライディングロボティクス | 小森雅晴（京都大学） | 搭乗型モビリティ, 搭乗型ロボット, ライディングロボット, パーソナルモビリティ, スマートモビリティ, ビークル／乗り物, ライディング, 移動ロボット |
| 9 | 【機構と制御】 | ||
| 9-1 | パラレルロボット・メカニズム | 武田行生（東京工業大学）、原田孝（近畿大学） | 機構学, 力学, 制御, 機械要素, 応用 |
| 9-2 | ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 | 鈴森康一（東京工業大学）、新山龍馬（東京大学）、多田隈建二郎（東北大学）、望山洋（筑波大学） | フレキシブルロボット, ソフトロボット, 超多自由度/超冗長/超劣駆動, 分布定数系, 可変剛性／可変インピーダンス |
| 9-3 | ワイヤ駆動系の機構と制御 | 森田寿郎（慶應義塾大学）、山本元司（九州大学） | ワイヤ拘束, パラレルワイヤ機構, 制御, ワイヤ駆動, 柔軟機構 |
| 9-4 | 創造的ロボット機構とその制御 | 加古川篤（立命館大学）、武居直行（東京都立大学）、馬書根（立命館大学） | 独創的機構設計，差動機構，冗長駆動機構，直列および並列粘弾性機構，疑似的多自由度化，硬軟構造融合，重力補償機構 |
| 9-5 | 機能性材料と応用の新展開 | 小柳健一（富山県立大学）、山野光裕（滋賀県立大学） | 外場応答, ソフトマテリアル, レオロジー, ゲル材料, 高分子材料 |
| 10 | 【感覚と計測】 | ||
| 10-1 | 触覚と力覚 | 昆陽雅司（東北大学）、佐藤克成（奈良女子大学） | 触覚／皮膚感覚, 力覚／深部感覚, 触力覚ディスプレイ, 触力覚センサ, 触力覚応用 |
| 10-2 | ハプティックインタフェース | 佐藤大祐（東京都市大学）、辻田哲平（防衛大学校） | ハプティクス, 仮想現実感, マンマシンインタフェース, 触覚ディスプレイ, 力覚ディスプレイ |
| 10-3 | ３次元計測／センサフュージョン | 大野和則（東北大学）、加賀美聡（Google JAPAN） | 3次元モデリング, マッチング, SLAM, Structure from motion, Data structure |
| 10-4 | ロボットビジョン | 並木明夫（千葉大学）、高松淳（奈良先端科学技術大学院大学） | コンピュータビジョン, ステレオビジョン, 視覚サーボ, プロジェクタ・カメラシステム, 高速ビジョン |
| 10-5 | VR・ARとインタフェース | 柳田康幸（名城大学）、吉田俊介（情報通信研究機構） | バーチャルリアリティ, 拡張現実感, 複合現実感, テレイグジスタンス, インタラクティブシステム |
| 10-6 | 感覚・運動・計測 | 池浦良淳（三重大学） | 人間特性, 人間計測, 人間のモデル化, マンマシンインターフェース, アシストデバイス |
| 11 | 【ナノ・マイクロシステム】 | ||
| 11-1 | ＭＥＭＳとナノテクノロジー | 小西聡（立命館大学）、丸尾昭二（横浜国立大学） | マイクロ電気機械システム, マイクロアクチュエータ, マイクロセンサ, マイクロ・ナノ加工, ナノマテリアル |
| 11-2 | ナノ・マイクロ流体システム | 新井史人（東京大学） | Lab on a Chip, μTAS, マイクロリアクタ, 流体制御, BioMEMS |
| 11-3 | マイクロロボット・インセクトスケールロボット | 中里裕一（日本工業大学）、神田岳文（岡山大学）、鈴木健司（工学院大学）、見崎大悟（工学院大学） | マイクロメカニズム, マイクロマシーン、マイクロメカニズム実用化技術, マイクロアクチュエータ, 狭隘箇所点検ロボット, マイクロ飛行ロボット, マイクロセンサ |
| 11-4 | バイオマニピュレーション | 森島圭祐（大阪大学）、福田敏男（名城大学／名古屋大学）、上杉薫（茨城大学） | 細胞解析・操作, マイクロ・ナノ操作システム, バイオインスパイアシステム, バイオミメテッィクシステム, マイクロ・ナノロボット, バイオアクチュエータ |
| 11-5 | 機能性界面 | 山西陽子（九州大学）、前田真吾（芝浦工業大学）、田中信行（理化学研究所） | 電気流体力学, マイクロナノバブル, 気液界面, ソフトアクチュエータ, 接触界面，プラズマ放電, 酸化還元反応，反応性界面，力学・電気刺激伝播 |
| 11-6 | バイオアセンブラ | 新井健生（電通大/BIT）、小嶋勝（大阪大） | 3次元細胞システム構築，組織工学, 生命特性計測，バイオ応用高速マイクロロボティクス, 生命現象の時空間構造 |
| 12 | 【ロボメカを使った教育】 | ||
| 12-1 | ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ | 安藤吉伸（芝浦工業大学） | 工学教育, 工作教室, ロボットコンテスト, 設計演習, プロジェクト実験 |
| 12-2 | ロボカップ・ロボットコンテスト | 松元明弘（東洋大学）、田中孝之（北海道大学）、林原靖男（千葉工業大学）、槇田諭（福岡工業大学） | ロボカップ, ロボットコンテスト, 技術者教育, ロボメカ教育, リスクアセスメント |
| 12-3 | 高校生セッション | 池田篤俊（近畿大学），上田悦子（大阪工業大学） | 高校生, 教育, 科学, ロボット, メカトロニクス |
| 13 | 【ストラテジック・セッション】 | ||
| 13-1 | 原子力施設廃止措置のためのロボティクス・メカトロニクス | 田村雄介（東北大学）、淺間一（東京大学）、禹ハンウル（東京大学） | 原子力施設廃止措置, 遠隔操作, 放射線計測, サンプリング, 耐放射線性強化, 調査, 除染 |
| 13-2 | 生物移動情報学 | 橋本浩一（東北大学）、妻木勇一（山形大学） | ナビゲーション，バイオロギング，バイオロギング用ロボット，データ科学, 動物行動学, 神経科学，行動解析 |