| 1 |
【ロボメカ技術の応用システム】 |
| 1-1 |
農業用ロボット・メカトロニクス |
有馬誠一（愛媛大学）、村上則幸（北海道農業研究センター） |
衛星測位, 収穫, マシンビジョン, 自動操舵, エンドエフェクタ |
| 1-2 |
建設＆インフラ用ロボット・メカトロニクス |
柳原好孝（東急建設）、栗栖正充（東京電機大学） |
遠隔操縦，災害対応，i-Construction，インフラ点検，計測・モニタリング，建築工事，解体工事，施工支援 |
| 1-3 |
生産システムのための機器とタスクデザイン |
野田哲男（大阪工業大学）、山崎敬則（東京電機大学）、三好孝典（豊橋技術科学大学） |
ロボットシステム, ロボット応用, 作業計画, モーションコントロール, NC加工シミュレーション, 計測器, 自動注湯ロボット, 制振制御作業解析, 作業戦略 |
| 1-4 |
製造のロボット化 |
原田研介（大阪大学／産業技術総合研究所） |
製造, ハンドリング, 組み立て, 計画, 安全 |
| 1-5 |
エコ・グリーンメカトロニクス |
林丈晴（山梨大学）、芦澤怜史（名城大学）、高橋良彦（神奈川工科大学） |
地球環境, エコロジー, 環境システム, エコランカー, 省エネルギー |
| 1-6 |
システム生活学とロボティクス |
高松淳（奈良先端科学技術大学院大学）、西田佳史（産業技術総合研究所）、竹村憲太郎（東海大学） |
Life management, Human relationship, Food, Clothing and shelter, Life support robot, Lifelog |
| 1-7 |
科学技術の社会実装指向研究開発 |
多羅尾進（東京工業高等専門学校）、久池井茂（北九州工業高等専門学校）、佐藤知正（東京大学名誉教授） |
社会実装，建設現場実装，アジャイル開発，プロトタイピング，ユーザとの協働 |
| 2 |
【屋外環境でのロボメカ技術】（*は《交通・物流部門》との連携） |
| 2-1 |
カー・ロボティクスとＩＴＳ * |
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク（東京農工大）、和田隆広（立命館大学）、秋田時彦（豊田工業大学）、小野晋太郎（東京大学）、菅沼直樹（金沢大学）、深尾隆則（立命館大学）、鈴木高宏 （東北大学） |
自動運転・自動走行, 運転支援, 環境認識, ヒューマンインタフェイス, 高度道路交通システム |
| 2-2 |
サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス |
奥川雅之（愛知工業大学）、大金一二（新潟工科大学） |
レスキュー, 探索, レスキュー工学, 評価試験法, インターフェース |
| 2-3 |
飛行ロボット・メカトロニクス |
中西弘明（京都大学）、浦久保孝光（神戸大学） |
飛行ロボット, 無人航空機, 飛行制御, 航法・誘導, 機構 |
| 2-4 |
水中ロボット・メカトロニクス |
石井和男（九州工業大学）、藤井輝夫（東京大学）、川口勝義（海洋研究開発機構） |
水中ロボット, 超音波通信, 水中マニピュレータ, 自己位置同定, 協調行動 |
| 2-5 |
宇宙ロボット |
石上玄也（慶應義塾大学）、須藤真琢（信州大学）、大槻真嗣（宇宙航空研究開発機構） |
月惑星探査, 軌道上サービス，ローバ，人工衛星，自律制御，テラメカニクス |
| 2-6 |
極限作業ロボット |
花島直彦（室蘭工業大学）、福島E.文彦（東京工科大学） |
遠隔操作・環境認識, 不整地移動, 特殊環境探査作業（地雷探査・火山探査・深海探査・原子力ロボット・各種点検ロボット等）, 耐環境性（耐熱性・防塵防水性・耐腐食性・耐振動性・耐衝撃性・防爆性能・他）, 耐放射線性・耐放射線強化 |
| 3 |
【人間協調・共存システム】 |
| 3-1 |
安全・安心なRT構築を目指して |
山田陽滋（名古屋大学）、池田博康（(独)労働者健康安全機構）、藤川達夫（名古屋大学）、中坊嘉宏（ (国研)産業技術総合研究所） |
機械安全, ロボット安全, V&V, リスクアセスメント, 協働安全技術, 安全制御 |
| 3-2 |
人間機械協調 |
岩田浩康（早稲田大学）、福井類（東京大学） |
協調作業, 作業・操作支援, パワーアシスト, 意図理解, マンマシンインタフェース |
| 3-3 |
コミュニケーション・ロボット |
久保田直行（首都大学東京）、三輪洋靖（産業技術総合研究所） |
コミュニケーション, 表情, 感情モデル, 対話システム, 心理的影響 |
| 3-4 |
ウェアラブルロボティクス |
木口量夫（九州大学）、妻木勇一（山形大学） |
ウェアラブルロボット, ウェアラブルデバイス, 歩行補助システム, 外骨格ロボット, ロボット義手 |
| 3-5 |
ホーム＆オフィスロボット |
吉見卓（芝浦工業大学）、安川裕介（ＮＥＤＯ） |
ホーム・オフィスアプリケーション, サービスロボットシステム, 人間共存, 認識, プランニング |
| 3-6 |
アミューズメント・エンタテイナーロボット |
渋谷恒司（龍谷大学） |
音楽, スポーツ, 曲芸, 大道芸, ゲーム |
| 4 |
【医療・福祉システム】 |
| 4-1 |
医療ロボティクス・メカトロニクス |
光石衛（東京大学）、藤江正克（早稲田大学） |
Active catheter, Haptic simulator, Laparoscopic surgery, トレーニング, 意思伝達支援, 遠隔救命支援, 遠隔診断, 鏡視下手術, 緊張性気胸, 股関節シミュレータ, 酸素飽和度, 重度障害者, 人工股関節, 穿刺, 体腔内移動, 体表面粘弾性, 断層像, 超音波検査ロボット, 超音波診断ロボット, 適合評価, 内視鏡下手術, 歩行評価, 歩行分析, 埋め込み型, 無線計測, 力覚提示デバイス |
| 4-2 |
福祉ロボティクス・メカトロニクス |
菊池武士（大分大学）、小柳健一（富山県立大学）、古荘純次（ファジィシステム研究所） |
ライフサポート, 介護支援, 介護予防, リハビリテーション, 福祉工学 |
| 4-3 |
リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス |
木野仁（福岡工業大学）、辻敏夫（広島大学） |
リハビリテーション, ウェアラブルロボット, 歩行補助道具, 生体機能, リーチング訓練 |
| 4-4 |
ユニバーサルデザインとロボメカ |
河原崎徳之（神奈川工科大学）、吉留忠史（神奈川工科大学）、松日楽信人（芝浦工業大学）、田中孝之（北海道大学）、浅川貴史（大島商船高等専門学校） |
ユニバーサルデザイン, ヒューマンロボットインタラクション, ユーザーインタフェース, 環境情報, 支援機器 |
| 4-5 |
看護とメカトロニクス |
森武俊（東京大学）、安藤健（パナソニック） |
ヘルスケアプロフェッショナル, 客観的計測, 非侵襲, 医療行為支援, モニタリング，看護工学 |
| 4-6 |
バイオニックヒューマノイドが拓く新産業革命 |
原田香奈子 （ＪＳＴ/東京大学）、新井史人（名古屋大学）、光石 衛（東京大学） |
生体組織計測，臓器モデル，手術ロボット，手術デバイス，医工連携 |
| 5 |
【ロボットシステムのための環境】 |
| 5-1 |
ネットワークロボティクス |
武藤伸洋（日本大学）、篠沢一彦（ATR） |
ネットワークロボット, ロボットセンサネットワーク, コミュニケーションロボット, ヒューマンインタフェース, 遠隔制御 |
| 5-2 |
空間知能化とアプリケーション |
李周浩（立命館大学）、佐々木毅（芝浦工業大学）、森岡一幸（明治大学）、橋本秀紀（中央大学） |
空間知能化, 分散センサ群, ネットワークロボット, IoT, 人間行動観察・分析, センサネットワーク, アンビエントインテリジェンス |
| 5-3 |
空間知 |
和田一義（首都大学東京）、大原賢一（名城大学） |
環境情報構造化, 空間知能化, ユビキタス・ロボット, 人の行動計測, センサネットワーク |
| 5-4 |
ロボットミドルウェアとオープンシステム |
水川真（芝浦工業大学）、神徳徹雄（産業技術総合研究所）、山下智輝（前川製作所）、安藤慶昭（産業技術総合研究所） |
ロボットミドルウェア, オープンシステム, ソフトウェア, アーキテクチャ, RTミドルウェア, ROS, 相互運用性, コンポーネント指向ソフトウェア開発 |
| 6 |
【人間および生物規範】 |
| 6-1 |
ヒューマノイド |
近野敦（北海道大学）、杉原知道（大阪大学） |
ハードウェア, システム, 運動学・力学, 計画・制御・センシング, 認知・社会応用 |
| 6-2 |
デジタルヒューマン |
溝口博（東京理科大学）、西田佳史（産業技術総合研究所） |
モーションキャプチャ, 詳細人体モデル, 日常生活/行動モデリング, シミュレーション, 歩行解析 |
| 6-3 |
認知ロボティクス |
尾形哲也（早稲田大学）、細田耕（大阪大学）、下田真吾（理化学研究所） |
構成論, 脳活動の可視化とモデル化, 認知・創発システム, 神経系と身体性, 脳システムと社会モデル |
| 6-4 |
バイオミメティクス・バイオメカトロニクス |
伊東明俊（東京電機大学）、小林俊一（信州大学）、後藤知伸（鳥取大学） |
バイオミメティクス, バイオメカトロニクス, バイオミミクリ, バイオミメティックロボット, 模倣ロボット |
| 6-5 |
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア－ロボットの身体性と運動－ |
松丸隆文（早稲田大学）、岩城敏（広島市立大学）、上田悦子（大阪工業大学）、廣井富（大阪工業大学） |
モーション・メディア, モーションキャプチャ, 動作解析, 身体動作, 物理的／情報的インタラクション, 心理的／感情的インタラクション, ヒューマンロボットインタラクション |
| 6-6 |
バイオロボティクス |
中村太郎（中央大学）、嵯峨宣彦（関西学院大学）、塚原淳（信州大学） |
生物型ロボット, 人工筋肉, 医療ロボット, ソフトロボティクス, 生体ロボティクス |
| 6-7 |
身体能力の理解と拡張 |
多田充徳（産業技術総合研究所）、栗田雄一（広島大学）、村井昭彦（産業技術総合研究所） |
バイオメカニクス，ヒューマンモデル，人間拡張，運動アシスト，感覚アシスト，知覚アシスト |
| 6-8 |
スポーツ工学とロボティクス・メカトロニクス |
中島求（東京工業大学）、河村隆（信州大学）、栗田雄一（広島大学）、池田篤俊（近畿大学） |
スポーツロボット, スポーツ用具・器具のメカトロニクス, スポーツセンシング, スポーツパフォーマンス, スポーツ工学 |
| 7 |
【ロボメカにおける基盤制御技術】（*はSICE SI部門との連携） |
| 7-1 |
複数ロボットの協調制御 |
新井義和（岩手県立大学）、大隅久（中央大学） |
複数台ロボット, 通信戦略, 協調行動, 協調理論, ロボカップ, 双腕ロボット |
| 7-2 |
ロボットハンドの機構と把持戦略 |
小林太（神戸大学）、毛利哲也（岐阜大学） |
ロボットハンド, 把持, 操作, 触覚センサ, ロボット指 |
| 7-3 |
自律分散型ロボットシステム |
石黒章夫（東北大学）、倉林大輔（東京工業大学） |
自律分散システム, 自己組織化, 群ロボット, モジュラーロボット, マルチエージェント |
| 7-4 |
動作計画と制御の新展開 |
稲垣伸吉（名古屋大学）、矢代大祐（三重大学） |
モーションコントロール, 動作計画, ネットワーク型制御, システム同定／機械学習, 適応システム |
| 7-5 |
アクチュエータの機構と制御 |
鈴森康一（東京工業大学）、真下智昭（豊橋技術科学大学） |
新原理アクチュエータ, 高性能アクチュエータ, 人工筋肉, アクチュエータ制御, ロボット駆動機構 |
| 7-6 |
進化・学習とロボティクス |
稲邑哲也（国立情報学研究所）、山本雅人（北海道大学）、川上敬（北海道工業大学）、成瀬継太郎（会津大学） |
進化, 学習, 分散システム, 自律システム, 人工生命 |
| 7-7 |
スワームシステム |
松野文俊（京都大学）、大倉和博（広島大学） |
群れ, 社会性, 役割分担, 協調, 創発 |
| 7-8 |
フルードパワーロボティクス |
塚越秀行（東京工業大学）、高岩昌弘（徳島大学） |
空気圧駆動, 油圧駆動, 水圧駆動, 機能性流体, 流体駆動ロボット |
| 7-9 |
ロボットマニピュレーション * |
渡辺哲陽（金沢大学）、小澤隆太（明治大学）、辻徳生（金沢大学） |
マニピュレーション, ロボットハンド, 認識, データ処理, 計画 |
| 8 |
【移動ロボット】 |
| 8-1 |
脚移動ロボット |
米田完（千葉工業大学） |
６足歩行, ４足歩行, ２足歩行, 不整地移動, 歩行制御 |
| 8-2 |
受動歩行ロボット |
浅野文彦（北陸先端科学技術大学院大学）、大須賀公一（大阪大学） |
受動歩行・走行, リミットサイクル歩行・走行, ダイナミクスベースド制御, 脚機構のデザインと応用, ヒト歩行メカニズムの理解 |
| 8-3 |
車輪型／クローラ型移動ロボット |
永谷圭司（東北大学） |
車輪型移動ロボット, クローラ型ロボット, 移動機構, 経路追従, ナビゲーション |
| 8-4 |
特殊移動ロボット |
中嶋秀朗（和歌山大学） |
移動機構, 複合機構, 多移動方式, 移動アルゴリズム, 移動形態 |
| 8-5 |
作業移動ロボット |
山本佳男（東海大学）、前山祥一（香川大学）、大矢晃久（筑波大学） |
移動マニピュレータ, 搬送ロボット, 協調動作, 掃除ロボット, 作業計画 |
| 8-6 |
移動ロボットのためのセンシング |
梅田和昇（中央大学）、三浦純（豊橋技術科学大学） |
移動ロボットのための視覚, センサを用いた移動ロボット, センサを用いたロボットナビゲーション, サービス移動ロボットのためのセンシング, 人物同定・追跡 |
| 8-7 |
移動ロボットの自己位置推定と地図構築 |
坪内孝司（筑波大学）、友納正裕（千葉工業大学） |
移動ロボットの自己位置推定, 移動ロボットの地図構築, 自己位置推定と地図構築の同時実行（SLAM）, 場所認識, 路面・ランドマーク・物体などの環境構造理解 |
| 8-8 |
ライディングロボティクス |
小森雅晴（京都大学） |
搭乗型モビリティ, 搭乗型ロボット, ライディングロボット, パーソナルモビリティ, スマートモビリティ, ビークル／乗り物, ライディング, 移動ロボット |
| 9 |
【機構と制御】 |
| 9-1 |
パラレルロボット・メカニズム |
武田行生（東京工業大学）、原田孝（近畿大学） |
機構学, 力学, 制御, 機械要素, 応用 |
| 9-2 |
ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 |
鈴森康一（東京工業大学）、新山龍馬（東京大学）、多田隈建二郎（東北大学）、望山洋（筑波大学） |
フレキシブルロボット, ソフトロボット, 超多自由度/超冗長/超劣駆動, 分布定数系, 可変剛性／可変インピーダンス |
| 9-3 |
ワイヤ駆動系の機構と制御 |
森田寿郎（慶應義塾大学）、山本元司（九州大学） |
ワイヤ拘束, パラレルワイヤ機構, 制御, ワイヤ駆動, 柔軟機構 |
| 9-4 |
スマートメカニズム”sMechanism”とその制御 |
馬書根（立命館大学）、広瀬茂男（ハイボット）、加古川篤（立命館大学） |
スマートメカニズム, マルチファンクション機構, 柔軟機構設計, 柔軟性・多機能性, 環境適応機構設計 |
| 9-5 |
機能性材料と応用の新展開 |
小柳健一（富山県立大学）、山野光裕（滋賀県立大学） |
外場応答, ソフトマテリアル, レオロジー, ゲル材料, 高分子材料 |
| 10 |
【感覚と計測】 |
| 10-1 |
触覚と力覚 |
昆陽雅司（東北大学）、佐藤克成（奈良女子大学） |
触覚／皮膚感覚, 力覚／深部感覚, 触力覚ディスプレイ, 触力覚センサ, 触力覚応用 |
| 10-2 |
ハプティックインタフェース |
佐藤大祐（東京都市大学）、辻田哲平（防衛大学校） |
ハプティクス, 仮想現実感, マンマシンインタフェース, 触覚ディスプレイ, 力覚ディスプレイ |
| 10-3 |
非接触センシング |
金子真（大阪大学）、曲谷一成（東海大学） |
非接触センシング, 非接触センサ, 非接触計測, 非接触硬さセンサ, 非接触インピーダンスセンサ |
| 10-4 |
３次元計測／センサフュージョン |
大野和則（東北大学）、加賀美聡（Google JAPAN） |
3次元モデリング, マッチング, SLAM, Structure from motion, Data structure |
| 10-5 |
ロボットビジョン |
並木明夫（千葉大学）、高松淳（奈良先端科学技術大学院大学） |
コンピュータビジョン, ステレオビジョン, 視覚サーボ, プロジェクタ・カメラシステム, 高速ビジョン |
| 10-6 |
VR・ARとインタフェース |
柳田康幸（名城大学）、吉田俊介（情報通信研究機構） |
バーチャルリアリティ, 拡張現実感, 複合現実感, テレイグジスタンス, インタラクティブシステム |
| 10-7 |
感覚・運動・計測 |
池浦良淳（三重大学） |
人間特性, 人間計測, 人間のモデル化, マンマシンインターフェース, アシストデバイス |
| 11 |
【ナノ・マイクロシステム】 |
| 11-1 |
ＭＥＭＳとナノテクノロジー |
小西聡（立命館大学）、丸尾昭二（横浜国立大学） |
マイクロ電気機械システム, マイクロアクチュエータ, マイクロセンサ, マイクロ・ナノ加工, ナノマテリアル |
| 11-2 |
ナノ・マイクロ流体システム |
新井史人（名古屋大学） |
Lab on a Chip, μTAS, マイクロリアクタ, 流体制御, BioMEMS |
| 11-3 |
マイクロロボット･マイクロマシン |
中里裕一（日本工業大学）、宮川豊美（日本工業大学）、見崎大悟（工学院大学）、神田岳文（岡山大学） |
マイクロメカニズム, マイクロアクチュエータ, 狭隘箇所点検ロボット, マイクロ飛行ロボット, マイクロセンサ |
| 11-4 |
バイオマニピュレーション |
市川明彦（名城大学）、森島圭祐（大阪大学）、福田敏男（名城大学／名古屋大学）、上杉薫（大阪大学） |
細胞解析・操作, マイクロ・ナノ操作システム, バイオインスパイアシステム, バイオミメテッィクシステム, マイクロ・ナノロボット, バイオアクチュエータ |
| 11-5 |
機能性界面 |
山西陽子（九州大学）、前田真吾（芝浦工業大学） |
電気流体力学, マイクロナノバブル, 気液界面, ソフトアクチュエータ, 接触界面, 表面接触角，プラズマ放電, 衝撃波，非接触タグ |
| 11-6 |
バイオアセンブラ |
新井健生（電通大/BIT）、小嶋勝（大阪大） |
3次元細胞システム構築，組織工学, 生命特性計測，バイオ応用高速マイクロロボティクス, 生命現象の時空間構造 |
| 12 |
【ロボメカを使った教育】 |
| 12-1 |
ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ |
安藤吉伸（芝浦工業大学）、岩本正敏（東北学院大学） |
工学教育, 工作教室, ロボットコンテスト, 設計演習, プロジェクト実験 |
| 12-2 |
ロボカップ・ロボットコンテスト |
松元明弘（東洋大学）、田中孝之（北海道大学）、林原靖男（千葉工業大学） |
ロボカップ, ロボットコンテスト, 技術者教育, ロボメカ教育, リスクアセスメント |
| 13 |
【ストラテジック・セッション】 |
| 13-1 |
ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ |
田所諭（東北大学） |
災害ロボット, 屋外ロボット, 極限環境, タフ技術, 不定環境 |
| 13-2 |
原子力施設廃止措置のためのロボティクス・メカトロニクス |
田村雄介（東京大学）、淺間一（東京大学） |
原子力施設廃止措置, 遠隔操作, 放射線計測, サンプリング, 耐放射線性強化, 調査, 除染 |
| 13-3 |
生物移動情報学 |
橋本浩一（東北大学）、玉木徹（広島大学）、妻木勇一（山形大学） |
ナビゲーション, バイオロギング, ロギングロボット, データ科学, 動物行動学, 神経科学 |
