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キーワード一覧

1 3次元計測 81 モデリング
2 3Dプリント/3Dプリンティング/3Dプリンタ 82 モジュラーロボット/モジュラーシステム
3 アクチュエータ 83 分子モータ(生体を含む)
4 農業用ロボット 84 モーションキャプチャ
5 人工筋肉 85 動作計画
6 拡張現実/AR 86 動作認識/解析
7 自動化 87 多脚ロボット(4 脚以上)
8 自動運転 88 マルチモーダル
9 自律移動ロボット 89 筋骨格モデル
10 行動推定/予測 90 ナビゲーション
11 生体信号(筋電/脳波 等) 91 ニューラルネットワーク
12 バイオメカニクス 92 物体認識/物体姿勢認識
13 バイオミメティック/生物規範 93 障害物回避/衝突回避
14 2足歩行ロボット 94 全方向移動
15 細胞マニピュレーション 95 操作支援
16 協働ロボット 96 最適化
17 通信ネットワーク・ネットワークロボット 97 装具/補助具
18 コミュニケーションロボット 98 パラレルメカニズム
19 建設ロボット・建設機械 99 受動歩行
20 制御 100 経路計画/生成/追従
21 協調制御/動作 101 蠕動運動
22 クローラ 102 パーソナルモビリティ
23 サイバーフィジカルシステム 103 フィジカルAI/Sim2Real
24 データ駆動制御 104 空気圧/空気圧アクチュエータ
25 自律分散制御 105 測位技術/GNSS
26 廃炉技術/廃炉ロボット 106 姿勢制御
27 深層学習 107 パワーアシスト
28 デジタルツイン 108 近接覚センサ
29 災害対応/レスキューロボット 109 リハビリテーション
30 双腕ロボット 110 強化学習
31 教育 111 RGB-D カメラ
32 電気刺激 112 ロボットコンテスト
33 感情推定 113 ロボットミドルウェア(ROS/OpenRTM 等)
34 内視鏡/腹腔鏡下手術 114 ロボットフレンドリー
35 XR 115 ロボットハンド
36 羽ばたき飛行ロボット 116 不整地移動
37 柔軟物 117 安全
38 食品 118 セキュリティロボティクス
39 力制御 119 自己位置推定
40 力センサ 120 センサ/センサデバイス
41 基盤モデル(LLM, VLM 等) 121 センサフュージョン
42 ゲルアクチュエータ 122 シミュレーション
43 生成AI 123 SLAM
44 把持 124 ヘビ型ロボット
45 把持力 125 社会実装
46 力覚提示 126 ソフトアクチュエータ
47 高速ビジョン 127 ソフトロボット
48 跳躍ロボット 128 宇宙ロボット
49 人間拡張 129 空間知
50 ヒューマノイド 130 スポーツ
51 HRI 131 段差乗り越え
52 油圧/水圧 132 吸着
53 画像処理 133 手術支援
54 画像認識 134 群ロボット
55 模倣学習 135 触覚
56 産業用ロボット 136 触覚センサ
57 インフラ点検 137 遠隔操作
58 インタフェース 138 テンセグリティ
59 ラボラトリーオートメーション 139 軌道計画
60 リーダフォロワ 140 UAV/ドローン/飛行ロボット
61 脚型ロボット 141 超音波診断
62 生活支援 142 劣駆動
63 リンク機構 143 水中ロボット
64 移動機構 144 可変剛性
65 LRF/LiDAR 145 VLA
66 機械学習 146 振動
67 MR流体 147 VR
68 マニピュレーション 148 ビジュアルサーボ
69 マニピュレータ/ロボットアーム 149 歩行
70 地図生成 150 歩行支援
71 計測/モニタリング 151 壁面移動
72 機構 152 ウェアラブルデバイス
73 メカトロニクス 153 ウェアラブルロボット
74 医療ロボット 154 福祉
75 MEMS 155 車いす(電動を含む)
76 マイクロ流体 156 車輪型移動ロボット
77 マイクロロボット 157 ワイヤ駆動
78 移動ロボット 158 作業支援
79 移動・移乗介助    
80 モデル予測制御