| OS名 |
オーガナイザ |
キーワード |
| 【ロボメカ技術の応用システム】 |
| 農業用ロボット・メカトロニクス |
徳田献一（農研機構）
中川友紀子（株式会社アールティ）
新井遼（農研機構） |
収穫
除草
栽培管理
マシンビジョン
深層学習
ドローン
自動操舵
衛星測位 |
| 建設＆インフラ用ロボット・メカトロニクス |
柳原好孝（東急建設）
谷島諒丞（東京大学）
中村聡（東急建設） |
遠隔操縦
災害対応
i-Construction
インフラ点検
計測・モニタリング
無人化施工
施工ロボット
安全性向上
省人化
BIM/CIM |
| 生産システムのための機器とタスクデザイン |
野田哲男（大阪工業大学）
山崎敬則（東京電機大学）
三好孝典（長岡技術科学大学） |
ロボットシステム
ロボット応用
作業計画
モーションコントロール
NC加工シミュレーション
計測器
自動注湯ロボット
制振制御作業解析
作業戦略 |
| 製造のロボット化 |
衣川潤（福島大学）
清川拓哉（大阪大学）
松田源一郎（パナソニック） |
製造
ハンドリング
組み立て
計画
安全 |
| エコ・グリーンメカトロニクス |
林丈晴（山梨大学）
芦澤怜史（名城大学）
長谷川尚哉（近畿大学工業高等専門学校） |
地球環境
エコロジー
環境システム
エコランカー
省エネルギー |
| 科学技術の社会実装指向研究開発 |
多羅尾進（東京工業高等専門学校）
久池井茂（北九州工業高等専門学校）
佐藤知正（東京大学名誉教授） |
社会実装
建設現場実装
アジャイル開発
プロトタイピング
ユーザとの協働 |
| 原子力施設廃止措置のためのロボティクス・メカトロニクス |
田村雄介（東北大学）
禹ハンウル（工学院大学）
淺間一（東京大学）
山田大地（日本原子力研究開発機構） |
原子力施設廃止措置
遠隔操作
放射線計測
サンプリング
耐放射線性強化
調査
除染
燃料デブリ |
| 狭隘環境ロボティクス |
加古川篤（立命館大学）
中村太郎（中央大学）
山本知生（産業技術総合研究所） |
限定空間
小型化
軽量化
高効率化
高パワー密度化
最小限設計
最小限制御
電源供給／通信方法 |
| 資源循環ロボティクス |
荒井翔悟（東京理科大学）
小林宏（東京理科大学）
松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学）
清川拓哉（大阪大学） |
資源循環
解体
リサイクル
ロボットシステム
ロボット応用
ハンドリング
ロボットマニピュレーション
計測と認識 |
| 【屋外環境でのロボメカ技術】（※1 は《交通・物流部門》との連携） |
| 交通・物流のロボティクスとＩＴＳ ※1 |
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク（東京農工大学）
和田隆広（奈良先端科学技術大学院大学）
小野晋太郎（福岡大学）
菅沼直樹（金沢大学）
深尾隆則（東京大学）
鈴木高宏（麗澤大学）
小竹元基（東京科学大学）
新井義和（岩手県立大学）
安孫子聡子（芝浦工業大学） |
自動運転・自動走行
運転支援
交通・物流
環境認識
ヒューマンインタフェイス
高度道路交通システム |
| 飛行ロボット・メカトロニクス |
中西弘明（京都大学）
浦久保孝光（神戸大学） |
飛行ロボット
無人航空機
飛行制御
航法・誘導
機構 |
| 水中ロボット・メカトロニクス |
石井和男（九州工業大学）
西田祐也（九州工業大学）
巻俊宏（東京大学）
川口勝義（海洋研究開発機構） |
水中ロボット
超音波通信
水中マニピュレータ
自己位置同定
協調行動 |
| 宇宙ロボット |
宇野健太朗(東北大学)
永岡健司（九州工業大学）
前田孝雄（東京農工大学）
石上玄也（慶應義塾大学）
大槻真嗣（宇宙航空研究開発機構） |
月惑星探査
軌道上サービス
ローバ
人工衛星
自律制御
テラメカニクス |
| 自然を相手にするロボット |
花島直彦（室蘭工業大学）
福島 E.文彦（東京工科大学）
江丸 貴紀（北海道大学）
中村 尚彦（函館高専） |
陸上
地下
水上水中
氷雪上
森林
湿地
山岳
砂漠
耐環境
環境順応 |
| 空域利用の安全性を高める複数の小型無人機等の自律制御・分散制御技術及び検知技術 |
淺間 一（東京大学） |
小型無人機
自律制御
分散制御
検知技術
空域利用
安全性 |
| 【人間協調・共存システム】 |
| 人間機械協調 |
湯口彰重（東京理科大学）
板寺駿輝（産業技術総合研究所） |
協調・協働作業
作業・操作支援
パワーアシスト
フィジカルインタラクション
意図理解
マンマシンインタフェース |
| コミュニケーション・ロボット |
大保武慶（東京都立大学）
三輪洋靖（産業技術総合研究所）
久保田直行（東京都立大学） |
コミュニケーション
表情
感情モデル
対話システム
心理的影響 |
| ウェアラブルロボティクス |
木口量夫（九州大学）
西川鋭（九州大学）
本田功輝（東京大学） |
ウェアラブルロボット
ウェアラブルデバイス
歩行補助システム
外骨格ロボット
ロボット義手 |
| アミューズメント・エンタテイナーロボット |
渋谷恒司（龍谷大学）
永瀬純也（龍谷大学）
奥井学（中央大学） |
音楽
スポーツ
曲芸
大道芸
ゲーム |
| ロボティクス・メカトロニクスとデザイン思考の融合 |
安積伸（法政大学）
中村太郎（中央大学）
山田泰之（法政大学） |
デザイン思考
デザインエンジニアリング
システムデザイン
ヒューマンセンタードデザイン
バイオインスパイ―アドデザイン
メカニカルデザイン
メカニズムデザイン
機械美
機能美
ヒューマニティーデザイン
インクルーシブデザイン
ユニバーサルデザイン |
| 協働ロボットとラボラトリーオートメーション |
浅野悠紀（東京大学）
岡田慧（東京大学）
万偉偉（大阪大学）
原口大輔（東京工業高等専門学）
李 禮林（東京大学） |
協働ロボット
ラボラトリーオートメーション
ヒューマンフレンドリーなラボオートメーション
実験自動化
自律実験
人とロボットの共同実験
ロボットシステム
ロボットマニピュレーション
エンドエフェクタ |
| 【医療・福祉システム】 |
| 医療ロボティクス・メカトロニクス |
荒田純平（九州大学）
原田香奈子（東京大学）
張博（早稲田大学）
谷下一夫（北里研究所）
川村和也（千葉大学）
中楯龍（神戸大学） |
手術支援ロボット
医療機器・デバイス
画像診断システム
医療用センサシステム/モニタリング
画像誘導下手術/術前・術中プランニング
手術トレーニング/シミュレータ
遠隔手術・診断
治療・診断へのロボット技術応用
治療・診断へのAI応用
医療におけるDX |
| 福祉ロボティクス・メカトロニクス |
菊池武士（大分大学）
小柳健一（富山県立大学）
原口真（大阪工業大学）
古荘純次（ファジィシステム研究所） |
ライフサポート
介護支援
介護予防
リハビリテーション
福祉工学 |
| リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス |
鈴木拓央（愛知県立大学）
島圭介（横浜国立大学）
安琪（東京大学）
高井飛鳥（大阪公立大学） |
リハビリテーション
ウェアラブルロボット
歩行補助道具
生体機能
リーチング訓練 |
| 看護とメカトロニクス |
森武俊（東京理科大学）
安藤健（パナソニック） |
看護理工学
看護工学
看護DX
看護機器 |
| 車いす駆動の室内検証用の簡易トレッドミルの製作および改良後の性能評価 |
川又亮太（鶴岡工業高等専門学校）
阿部碧（鶴岡工業高等専門学校）
遠田明広（鶴岡工業高等専門学校）
森隆裕（鶴岡工業高等専門学校）
宍戸道明（鶴岡工業高等専門学校）
小野寺良二（鶴岡工業高等専門学校） |
車いす
操作力
トレッドミル
自立支援 |
| ライフイベントとロボティクス |
内山瑛美子（東京大学）
上西康平（東京大学）
中川聡（東京大学）
Ming Jiang（東京科学大学） |
ライフサポート
リハビリテーション
身体性
インタラクション
ウェアラブルデバイス
ヒューマンモデル
家族支援 |
| 【ロボットシステムのための環境】 |
| 空間知能化とアプリケーション |
李周浩（立命館大学）
森岡一幸（明治大学）
橋本秀紀（中央大学） |
空間知能化
分散センサ群
ネットワークロボット
IoT
人間行動観察・分析
センサネットワーク
アンビエントインテリジェンス
空間連携システム |
| 実空間サービスシステム |
和田一義（東京都立大学）
新妻実保子（中央大学）
中村壮亮（法政大学）
大原賢一（名城大学） |
IoT
system integration
robot technology
practical technology/theory
home
office
stores
nursing home
hospital |
| ロボットミドルウェアとオープンシステム |
水川真（芝浦工業大学）
神徳徹雄（産業技術総合研究所）
山下智輝（前川製作所）
安藤慶昭（産業技術総合研究所） |
ロボットミドルウェア
オープンシステム
ソフトウェア
アーキテクチャ
RTミドルウェア
ROS
相互運用性
コンポーネント指向ソフトウェア開発 |
| ロボットフレンドリー環境の構築と利用 |
鍋嶌厚太（株式会社Octa Robotics） |
標準化
Robot 3.0
ロボットインフラ
エレベーター
ドア
セキュリティ
警報
通行ルール
共有マーカー |
| 【人間および生物規範】（※2 は《スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門》との連携） |
| ヒューマノイド |
近野敦（北海道大学）
杉原知道（オムロン） |
ハードウェア
システム
運動学・力学
計画・制御・センシング
認知・社会応用 |
| バイオミメティクス・バイオメカトロニクス |
福原洸（東北大学）
中井唱（鳥取大学）
中田敏是（千葉大学） |
バイオミメティクス
バイオメカトロニクス
バイオミミクリ
バイオミメティックロボット
生物機械融合システム |
| インフォマティブ・モーションとモーション・メディア－ロボットの身体性と運動－ |
松丸隆文（早稲田大学）
岩城敏（法政大学）
廣井富（大阪工業大学）
瀬島吉裕（関西大学） |
モーション・メディア
モーションキャプチャ
動作解析
身体動作
物理的／情報的インタラクション
心理的／感情的インタラクション
ヒューマンロボットインタラクション |
| ー生物・生体とロボットの融合ー |
嵯峨宣彦（関西学院大学）
中村太郎（中央大学）
山田泰之（法政大学）
奥井学（中央大学） |
生物型ロボット
医療ロボット
リハビリテーション
アシストデバイス
深層学習
脳科学
人工筋肉
BMI |
| 身体能力の理解と拡張 |
栗田雄一（広島大学）
多田充徳（産業技術総合研究所）
村井昭彦（産業技術総合研究所） |
バイオメカニクス
ヒューマンモデル
人間拡張
運動アシスト
感覚アシスト
知覚アシスト |
| スポーツ工学とロボティクス・メカトロニクス ※2 |
中島求（東京科学大学）
河村隆（信州大学）
栗田雄一（広島大学）
池田篤俊（近畿大学） |
スポーツロボット
スポーツ用具・器具のメカトロニクス
スポーツセンシング
スポーツパフォーマンス
スポーツ工学 |
| 【ロボメカにおける基盤制御技術】（※3 はSICE SI部門との連携） |
| 複数ロボットの協調制御 |
新井義和（岩手県立大学）
大隅久（中央大学） |
複数台ロボット
通信戦略
協調行動
協調理論
ロボカップ
双腕ロボット |
| ロボットハンドの機構と把持戦略 ※3 |
山崎公俊（東北大学）
鈴木陽介（金沢大学） |
ロボットハンド
把持
操作
触覚センサ
ロボット指 |
| 自律分散型ロボットシステム |
倉林大輔（東京科学大学）
石黒章夫（東北大学） |
自律分散システム
自己組織化
群ロボット
モジュラーロボット
マルチエージェント |
| 動作計画と制御の新展開 |
矢代大祐（三重大学）
奥田 裕之（名古屋大学） |
モーションコントロール
動作計画
ネットワーク型制御
システム同定
機械学習
適応システム |
| アクチュエータの機構と制御 |
真下智昭（岡山大学）
難波江裕之（東京科学大学）
神田岳文（岡山大学）
鈴森康一（福岡国際研究教育機構） |
新原理アクチュエータ
高性能アクチュエータ
人工筋肉
アクチュエータ制御
ロボット駆動機構 |
| 進化・学習とロボティクス |
山本雅人（北海道大学）
川上敬（北海道科学大学）
成瀬継太郎（会津大学）
田村康将（北海道大学） |
進化
学習
分散システム
自律システム
人工生命 |
| フルードパワーロボティクス |
塚越秀行（東京科学大学）
高岩昌弘（徳島大学） |
空気圧駆動
油圧駆動
水圧駆動
機能性流体
流体駆動ロボット |
| ロボットマニピュレーション ※3 |
山崎公俊（東北大学）
鈴木陽介（金沢大学） |
マニピュレーション
ロボットハンド
認識
データ処理
計画 |
| リコンフィギュラブルロボット |
清川拓哉（大阪大学）
矢野倉伊織（東京大学）
真壁佑（東京大学）
東和樹（大阪大学） |
再構成
モジュール化
ハードウェア設計
プランニング
身体適応 |
| 【移動ロボット】 |
| 脚移動ロボット |
米田完（千葉工業大学）
浅野文彦（北陸先端科学技術大学院大学） |
６足歩行
４足歩行
２足歩行
不整地移動
歩行制御 |
| 車輪型／クローラ型移動ロボット |
永谷圭司（筑波大学）
谷島諒丞（東京大学） |
車輪型移動ロボット
クローラ型ロボット
移動機構
経路追従
ナビゲーション |
| 作業移動ロボット |
前山祥一（香川大学）
大矢晃久（筑波大学） |
移動マニピュレータ
搬送ロボット
協調動作
掃除ロボット
作業計画 |
| 移動ロボットのためのセンシング |
梅田和昇（中央大学）
三浦純（豊橋技術科学大学）
池勇勳（北陸先端科学技術大学院大学） |
移動ロボットのための視覚
センサを用いた移動ロボット
ナビゲーションのためのセンシング
ランドマーク・物体・路面認識
サービス移動ロボットのためのセンシング
人物同定・追跡 |
| 移動ロボットの位置推定・地図構築・ナビゲーション |
友納正裕（千葉工業大学） |
位置推定
地図構築
SLAM
環境探査
経路計画
ナビゲーションシステム |
| ライディングロボティクス |
小森雅晴（京都大学） |
搭乗型モビリティ
搭乗型ロボット
ライディングロボット
パーソナルモビリティ
スマートモビリティ
ビークル／乗り物
ライディング
移動ロボット |
| 【機構と制御】 |
| パラレルロボット・メカニズム |
武田行生（東京科学大学）
原田孝（近畿大学） |
機構学
力学
制御
機械要素
応用 |
| ソフトロボット学/フレキシブルロボット学 |
新山龍馬（明治大学）
望山洋（筑波大学）
多田隈建二郎（大阪大学）
難波江裕之（東京科学大学）
鈴森康一（東京科学大学） |
ソフトロボット
ソフトメカニズム
フレキシブルロボット
超冗長多自由度/劣駆動
連続ロボットアーム
ソフトグリッパ
柔軟ロコモーション
分布定数系
可変剛性／可変インピーダンス |
| 創造的ロボット機構とその制御 |
加古川篤（立命館大学）
武居直行（東京都立大学）
木村直人（白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所(HERO Lab.)） |
独創的機構設計
差動機構
冗長駆動機構
直列および並列粘弾性機構
疑似的多自由度化
硬軟構造融合
重力補償機構
システム統合 |
| 新素材ロボット設計 |
遠藤玄（東京科学大学）
太田祐介（千葉工業大学）
武居直行（東京都立大学）
高木健（広島大学） |
３Dプリント
機械設計
機械要素
締結
接合 |
| 刺激-応答メカニズム |
塚越秀行（東京科学大学）
増田容一（大阪大学） |
機構
制御
反射
自律分散系
創発
身体性知能
エレクロトニクスフリーロボット
アクティブマター
ソフトマター
メカニカルコンピューティング |
| 【感覚と計測】（※4 は情報・知能・精密機器部門との連携） |
| 触覚と力覚 ※4 |
嵯峨智（熊本大学）
永野光（京都工芸繊維大学）
奥山 武志(東北大学) |
触覚／皮膚感覚
力覚／深部感覚
触力覚ディスプレイ
触力覚センサ
触力覚応用 |
| ハプティックインタフェース ※4 |
佐藤大祐（東京都市大学）
辻田哲平（防衛大学校）
田中由浩（名古屋工業大学） |
ハプティクス
仮想現実感
マンマシンインタフェース
触覚ディスプレイ
力覚ディスプレイ |
| ロボットビジョン |
並木明夫（千葉大学）
竹村憲太郎（東海大学） |
コンピュータビジョン
ステレオビジョン
視覚サーボ
プロジェクタ・カメラシステム
高速ビジョン |
| VR・ARとインタフェース |
柳田康幸（名城大学）
吉田俊介（京都橘大学） |
バーチャルリアリティ
拡張現実感
複合現実感
テレイグジスタンス
インタラクティブシステム |
| 感覚・運動・計測 |
池浦良淳（三重大学） |
人間特性
人間計測
人間のモデル化
マンマシンインターフェース
アシストデバイス |
【ナノ・マイクロシステム】（※5 はマイクロ・ナノ工学部門との連携）
（※6 はマイクロナノ工学部門，バイオエンジニアリング部門，情報・知能・精密機器部門の連携） |
| MEMSとナノテクノロジー ※5 |
永井萌土（豊橋技術科学大学）
菅哲朗（電気通信大学）
高橋英俊（慶応義塾大学）
杉浦広峻（東京大学） |
マイクロ電気機械システム
マイクロアクチュエータ
マイクロセンサ
マイクロ・ナノ加工
ナノマテリアル |
| ナノ・マイクロ流体システム |
新井史人（東京大学） |
Lab on a Chip
μTAS
マイクロリアクタ
流体制御
BioMEMS |
| マイクロロボット・インセクトスケールロボット |
中里裕一（日本工業大学）
神田岳文（岡山大学）
鈴木健司（工学院大学）
水上雅人(室蘭工業大学) |
マイクロメカニズム
マイクロマシーン
マイクロメカニズム実用化技術
マイクロアクチュエータ
狭隘箇所点検ロボット
マイクロ飛行ロボット
マイクロセンサ |
| バイオマニピュレーション |
森島圭祐（大阪大学）
福田敏男（名古屋大学）
上杉薫（茨城大学） |
細胞解析・操作
マイクロ・ナノ操作システム
バイオインスパイアシステム
バイオミメテッィクシステム
マイクロ・ナノロボット
バイオアクチュエータ |
| 機能性界面 ※6 |
山西陽子（九州大学）
前田真吾（東京科学大学）
田中信行（理化学研究所）
伊藤伸太郎（名古屋大学）
三好洋美（東京都立大学） |
電気流体力学
マイクロナノバブル
気液界面
ソフトアクチュエータ
接触界面
プラズマ放電
酸化還元反応
反応性界面
力学・電気刺激伝播
バイオ界面 |
| バイオアセンブラ |
新井健生（電気通信大学）
小嶋勝（大阪大学）
丸山峰央（名古屋大学）
早川健（中央大学） |
3次元細胞システム構築
組織工学
生命特性計測
バイオ応用高速マイクロロボティクス
生命現象の時空間構造 |
| 【ロボメカを使った教育】 |
| ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ |
安藤吉伸（芝浦工業大学） |
工学教育
工作教室
ロボットコンテスト
設計演習
プロジェクト実験 |
