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ロボメカ技術の応用システム

農業用ロボット・メカトロニクス 門田充司(岡山大学)、村上則幸(北海道農業研究センター)
建設&インフラ用ロボット・メカトロニクス 柳原好孝(東急建設)、吉灘裕(大阪大学)
作業をするロボット 辰野恭市(名城大学)
生産システム・生産機器メカトロニクス 山崎敬則(東京電機大学)、三好孝典(豊橋技術科学大学)
エコ・グリーンメカトロニクス 高橋良彦(神奈川工科大学)、大道武生(名城大学)
製造のロボット化 原田研介(産業技術総合研究所)
家政学とロボティクス 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学)、高松淳(奈良先端科学技術大学院大学)、稲葉雅幸(東京大学)

屋外環境でのロボメカ技術

極限作業ロボット 野波健蔵(千葉大学)、福島E.文彦(東京工科大学)
サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス 小柳栄次(移動ロボット研究所)、田所諭(東北大学)
飛行ロボット・メカトロニクス 深尾隆則(神戸大学)、中西弘明(京都大学)
水中ロボット・メカトロニクス 石井和男(九州工業大学)、藤井輝夫(東京大学)、川口勝義(海洋研究開発機構)
宇宙ロボット 吉田和哉(東北大学)、久保田孝(JAXA/ISAS)

人間協調・共存システム

安全・安心なRT構築を目指して 杉本旭(明治大学)、山田陽滋(名古屋大学)、木村哲也(長岡技術科学大学)
人間機械協調 岩田浩康(早稲田大学)、福井類(東京大学)
コミュニケーション・ロボット 久保田直行(首都大学東京)、三輪洋靖(産業技術総合研究所)
ウェアラブルロボティクス 木口量夫(九州大学)、妻木勇一(山形大学)
ホーム&オフィスロボット 吉見卓(芝浦工業大学)、安川裕介(NEDO)
アミューズメント・エンタテイナーロボット 高島俊(法政大学)
VR・ARとインタフェース 柳田康幸(名城大学)、吉田俊介(情報通信研究機構)

医療・福祉システム

医療ロボティクス・メカトロニクス 光石衛(東京大学)、藤江正克(早稲田大学)
福祉ロボティクス・メカトロニクス 菊池武士(大分大学)、小柳健一(富山県立大学)、古荘純次(福井工業大学)
リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス 木野仁(福岡工業大学)、辻敏夫(広島大学)
ユニバーサルデザインとロボメカ 河原崎徳之(神奈川工科大学)、吉留忠史(神奈川工科大学)、松日楽信人(芝浦工業大学)、田中孝之(北海道大学)
看護とメカトロニクス 森武俊(東京大学)、安藤健(パナソニック)

ロボットシステムのための環境

ネットワークロボティクス 武藤伸洋(NTTサービスエボリューション研究所)、篠沢一彦(ATR)
インテリジェント・ロボティクス・スペース
(IT,RTとETの融合)
橋本秀紀(中央大学)、前泰志(大阪大学)、李周浩(立命館大学)、佐々木毅(芝浦工業大学)
空間知 和田一義(首都大学東京)、新妻実保子(中央大学)
RTミドルウェアとオープンシステム 水川真(芝浦工業大学)、神徳徹雄(産業技術総合研究所)、山下智輝(前川製作所)、中村憲一(アップウィンドテクノロジ)、安藤慶昭(産業技術総合研究所)

人間および生物規範

ヒューマノイド 近野敦(北海道大学)、杉原知道(大阪大学)
デジタルヒューマン 堀俊夫(産業技術総合研究所)、溝口博(東京理科大学)
脳・神経・認知ロボティクス 尾形哲也(早稲田大学)、細田耕(大阪大学)、中村仁彦(東京大学)
移動知と身体性システム科学 淺間一(東京大学)、太田順(東京大学)
感覚・運動・計測 池浦良淳(三重大学)
バイオミメティクス・バイオメカトロニクス 伊東明俊(東京電機大学)、小林俊一(信州大学)、後藤知伸(鳥取大学)
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア
-ロボットの身体性と運動-
松丸隆文(早稲田大学)、岩城敏(広島市立大学)
バイオロボティクス 橋本稔(信州大学)、河村隆(信州大学)、中村太郎(中央大学)
筋骨格モデリングとアプリケーション 多田充徳(産業技術総合研究所)、栗田雄一(広島大学)

ロボメカにおける基盤制御技術

複数ロボットの協調制御 新井義和(岩手県立大学)、大隅久(中央大学)
ロボットハンドの機構と把持戦略 小林太(神戸大学)、毛利哲也(岐阜大学)
自律分散型ロボットシステム 石黒章夫(東北大学)、倉林大輔(東京工業大学)
動作計画と制御の新展開 鈴木達也(名古屋大学)、村上俊之(慶應義塾大学)
アクチュエータの機構と制御 鈴森康一(東京工業大学)、真下智昭(豊橋技術科学大学)
進化・学習とロボティクス 稲邑哲也(国立情報学研究所)、山本雅人(北海道大学)、川上敬(北海道工業大学)、成瀬継太郎(会津大学)
スワームシステム 松野文俊(京都大学)、大倉和博(広島大学)
油圧駆動ロボットの設計と制御 神永拓(東京大学)、玄相昊(立命館大学)

移動ロボット

脚移動ロボット 米田完(千葉工業大学)
受動歩行ロボット 浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学)、大須賀公一(大阪大学)
車輪型/クローラ型移動ロボット 永谷圭司(東北大学)
移動ロボットのための視覚 梅田和昇(中央大学)、三浦純(豊橋技術科学大学)
特殊移動ロボット 中嶋秀朗(千葉工業大学)
作業移動ロボット 山本佳男(東海大学)、前山祥一(岡山大学)

機構と制御

パラレルロボット・メカニズム 武田行生(東京工業大学)、原田孝(近畿大学)
フレキシブルロボット・メカニズム 平井慎一(立命館大学)、松野文俊(京都大学)
ワイヤ駆動系の機構と制御 森田寿郎(慶應義塾大学)、山本元司(九州大学)
スマートメカニズム”sMechanism”とその制御 馬書根(立命館大学)、広瀬茂男(ハイボット/立命館大学)
機能性材料と応用の新展開 小柳健一(富山県立大学)、山野光裕(山形大学)

センシング

触覚と力覚 梶本裕之(電気通信大学)、高崎正也(埼玉大学)
ハプティックインタフェース 佐野明人(名古屋工業大学)、佐藤大祐(東京都市大学)
非接触センシング 金子真(大阪大学)、曲谷一成(東海大学)
3次元計測/センサフュージョン 大野和則(東北大学)、加賀美聡(産業技術総合研究所)
ロボットビジョン 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学)、並木明夫(千葉大学)、高松淳(奈良先端科学技術大学院大学)
移動ロボットの自己位置推定と地図構築 坪内孝司(筑波大学)、友納正裕(千葉工業大学)

ナノ・マイクロシステム

MEMSとナノテクノロジー 小西聡(立命館大学)、丸尾昭二(横浜国立大学)
ナノ・マイクロ作業システム 谷川民生(産業技術総合研究所)
ナノ・マイクロ流体システム 新井史人(名古屋大学)
バイオアセンブラ 新井健生(大阪大学)
マイクロロボット・マイクロマシン 中里裕一(日本工業大学)、宮川豊美(秋田工業高等専門学校)
バイオマニピュレーション 中島正博(名古屋大学)、森島圭祐(大阪大学)、福田敏男(名城大学/名古屋大学)
機能性界面 山西陽子(芝浦工業大学)、前田真吾(芝浦工業大学)

ロボメカを使った教育

ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ 安藤吉伸(芝浦工業大学)、岩本正敏(東北学院大学)
ロボカップ・ロボットコンテスト 松元明弘(東洋大学)、田中孝之(北海道大学)、林原靖男(千葉工業大学)

JSME 部門連係セッション

【交通・物流部門】カー・ロボティクスとITS ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大)、和田隆広(立命館大学)、秋田時彦(アイシン精機)、小野晋太郎(東京大学)、菅沼直樹(金沢大学)、深尾隆則(神戸大学)、鈴木高宏(Car Robotics & ITS)