オーガナイズドセッション(OS)一覧はこちら
キーワード一覧
| 1 | 3次元計測 | 81 | モデリング |
| 2 | 3Dプリント/3Dプリンティング/3Dプリンタ | 82 | モジュラーロボット/モジュラーシステム |
| 3 | アクチュエータ | 83 | 分子モータ(生体を含む) |
| 4 | 農業用ロボット | 84 | モーションキャプチャ |
| 5 | 人工筋肉 | 85 | 動作計画 |
| 6 | 拡張現実/AR | 86 | 動作認識/解析 |
| 7 | 自動化 | 87 | 多脚ロボット(4 脚以上) |
| 8 | 自動運転 | 88 | マルチモーダル |
| 9 | 自律移動ロボット | 89 | 筋骨格モデル |
| 10 | 行動推定/予測 | 90 | ナビゲーション |
| 11 | 生体信号(筋電/脳波 等) | 91 | ニューラルネットワーク |
| 12 | バイオメカニクス | 92 | 物体認識/物体姿勢認識 |
| 13 | バイオミメティック/生物規範 | 93 | 障害物回避/衝突回避 |
| 14 | 2足歩行ロボット | 94 | 全方向移動 |
| 15 | 細胞マニピュレーション | 95 | 操作支援 |
| 16 | 協働ロボット | 96 | 最適化 |
| 17 | 通信ネットワーク・ネットワークロボット | 97 | 装具/補助具 |
| 18 | コミュニケーションロボット | 98 | パラレルメカニズム |
| 19 | 建設ロボット・建設機械 | 99 | 受動歩行 |
| 20 | 制御 | 100 | 経路計画/生成/追従 |
| 21 | 協調制御/動作 | 101 | 蠕動運動 |
| 22 | クローラ | 102 | パーソナルモビリティ |
| 23 | サイバーフィジカルシステム | 103 | フィジカルAI/Sim2Real |
| 24 | データ駆動制御 | 104 | 空気圧/空気圧アクチュエータ |
| 25 | 自律分散制御 | 105 | 測位技術/GNSS |
| 26 | 廃炉技術/廃炉ロボット | 106 | 姿勢制御 |
| 27 | 深層学習 | 107 | パワーアシスト |
| 28 | デジタルツイン | 108 | 近接覚センサ |
| 29 | 災害対応/レスキューロボット | 109 | リハビリテーション |
| 30 | 双腕ロボット | 110 | 強化学習 |
| 31 | 教育 | 111 | RGB-D カメラ |
| 32 | 電気刺激 | 112 | ロボットコンテスト |
| 33 | 感情推定 | 113 | ロボットミドルウェア(ROS/OpenRTM 等) |
| 34 | 内視鏡/腹腔鏡下手術 | 114 | ロボットフレンドリー |
| 35 | XR | 115 | ロボットハンド |
| 36 | 羽ばたき飛行ロボット | 116 | 不整地移動 |
| 37 | 柔軟物 | 117 | 安全 |
| 38 | 食品 | 118 | セキュリティロボティクス |
| 39 | 力制御 | 119 | 自己位置推定 |
| 40 | 力センサ | 120 | センサ/センサデバイス |
| 41 | 基盤モデル(LLM, VLM 等) | 121 | センサフュージョン |
| 42 | ゲルアクチュエータ | 122 | シミュレーション |
| 43 | 生成AI | 123 | SLAM |
| 44 | 把持 | 124 | ヘビ型ロボット |
| 45 | 把持力 | 125 | 社会実装 |
| 46 | 力覚提示 | 126 | ソフトアクチュエータ |
| 47 | 高速ビジョン | 127 | ソフトロボット |
| 48 | 跳躍ロボット | 128 | 宇宙ロボット |
| 49 | 人間拡張 | 129 | 空間知 |
| 50 | ヒューマノイド | 130 | スポーツ |
| 51 | HRI | 131 | 段差乗り越え |
| 52 | 油圧/水圧 | 132 | 吸着 |
| 53 | 画像処理 | 133 | 手術支援 |
| 54 | 画像認識 | 134 | 群ロボット |
| 55 | 模倣学習 | 135 | 触覚 |
| 56 | 産業用ロボット | 136 | 触覚センサ |
| 57 | インフラ点検 | 137 | 遠隔操作 |
| 58 | インタフェース | 138 | テンセグリティ |
| 59 | ラボラトリーオートメーション | 139 | 軌道計画 |
| 60 | リーダフォロワ | 140 | UAV/ドローン/飛行ロボット |
| 61 | 脚型ロボット | 141 | 超音波診断 |
| 62 | 生活支援 | 142 | 劣駆動 |
| 63 | リンク機構 | 143 | 水中ロボット |
| 64 | 移動機構 | 144 | 可変剛性 |
| 65 | LRF/LiDAR | 145 | VLA |
| 66 | 機械学習 | 146 | 振動 |
| 67 | MR流体 | 147 | VR |
| 68 | マニピュレーション | 148 | ビジュアルサーボ |
| 69 | マニピュレータ/ロボットアーム | 149 | 歩行 |
| 70 | 地図生成 | 150 | 歩行支援 |
| 71 | 計測/モニタリング | 151 | 壁面移動 |
| 72 | 機構 | 152 | ウェアラブルデバイス |
| 73 | メカトロニクス | 153 | ウェアラブルロボット |
| 74 | 医療ロボット | 154 | 福祉 |
| 75 | MEMS | 155 | 車いす(電動を含む) |
| 76 | マイクロ流体 | 156 | 車輪型移動ロボット |
| 77 | マイクロロボット | 157 | ワイヤ駆動 |
| 78 | 移動ロボット | 158 | 作業支援 |
| 79 | 移動・移乗介助 | ||
| 80 | モデル予測制御 |