ロボメカ技術の応用システム
農業用ロボット・メカトロニクス | 門田充司(岡山大学)、村上則幸(北海道農業研究センター) |
建設&インフラ用ロボット・メカトロニクス | 柳原好孝(東急建設)、吉灘裕(大阪大学) |
作業をするロボット | 辰野恭市(名城大学) |
生産システム・生産機器メカトロニクス | 山崎敬則(東京電機大学)、三好孝典(豊橋技術科学大学) |
エコ・グリーンメカトロニクス | 林丈晴(東京高専)、大道武生(名城大学)、高橋良彦(神奈川工科大学) |
製造のロボット化 | 原田研介(産業技術総合研究所) |
家政学とロボティクス | 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学)、高松淳(奈良先端科学技術大学院大学)、稲葉雅幸(東京大学) |
屋外環境でのロボメカ技術
極限作業ロボット | 野波健蔵(千葉大学)、福島E.文彦(東京工科大学) |
サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス | 奥川雅之(愛知工業大学)、大金一二(新潟工科大学) |
飛行ロボット・メカトロニクス | 深尾隆則(立命館大学)、中西弘明(京都大学) |
水中ロボット・メカトロニクス | 石井和男(九州工業大学)、藤井輝夫(東京大学)、川口勝義(海洋研究開発機構) |
宇宙ロボット | 大槻真嗣(宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所)、石上玄也(慶應義塾大学) |
人間協調・共存システム
安全・安心なRT構築を目指して | 杉本旭(明治大学)、山田陽滋(名古屋大学)、木村哲也(長岡技術科学大学) |
人間機械協調 | 岩田浩康(早稲田大学)、福井類(東京大学) |
コミュニケーション・ロボット | 久保田直行(首都大学東京)、三輪洋靖(産業技術総合研究所) |
ウェアラブルロボティクス | 木口量夫(九州大学)、妻木勇一(山形大学) |
ホーム&オフィスロボット | 吉見卓(芝浦工業大学)、安川裕介(NEDO) |
アミューズメント・エンタテイナーロボット | 渋谷恒司(龍谷大学) |
VR・ARとインタフェース | 柳田康幸(名城大学)、吉田俊介(情報通信研究機構) |
医療・福祉システム
医療ロボティクス・メカトロニクス | 光石衛(東京大学)、藤江正克(早稲田大学) |
福祉ロボティクス・メカトロニクス | 菊池武士(大分大学)、小柳健一(富山県立大学)、古荘純次(大阪電気通信大学) |
リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス | 木野仁(福岡工業大学)、辻敏夫(広島大学) |
ユニバーサルデザインとロボメカ | 河原崎徳之(神奈川工科大学)、吉留忠史(神奈川工科大学)、松日楽信人(芝浦工業大学)、田中孝之(北海道大学) |
看護とメカトロニクス | 森武俊(東京大学)、安藤健(パナソニック) |
ロボットシステムのための環境
ネットワークロボティクス | 武藤伸洋(NTTサービスエボリューション研究所)、篠沢一彦(ATR) |
インテリジェント・ロボティクス・スペース (IT,RTとETの融合) |
橋本秀紀(中央大学)、前泰志(大阪大学)、李周浩(立命館大学)、佐々木毅(芝浦工業大学) |
空間知 | 和田一義(首都大学東京)、大原賢一(名城大学) |
RTミドルウェアとオープンシステム | 水川真(芝浦工業大学)、神徳徹雄(産業技術総合研究所)、山下智輝(前川製作所)、中村憲一(アップウィンドテクノロジ)、安藤慶昭(産業技術総合研究所) |
人間および生物規範
ヒューマノイド | 近野敦(北海道大学)、杉原知道(大阪大学) |
デジタルヒューマン | 堀俊夫(産業技術総合研究所)、溝口博(東京理科大学) |
脳・神経・認知ロボティクス | 尾形哲也(早稲田大学)、細田耕(大阪大学)、下田真吾(理化学研究所) |
感覚・運動・計測 | 池浦良淳(三重大学) |
バイオミメティクス・バイオメカトロニクス | 伊東明俊(東京電機大学)、小林俊一(信州大学)、後藤知伸(鳥取大学) |
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア -ロボットの身体性と運動- |
松丸隆文(早稲田大学)、岩城敏(広島市立大学)、上田悦子(大阪工業大学)、廣井富(大阪工業大学) |
バイオロボティクス | 橋本稔(信州大学)、河村隆(信州大学)、中村太郎(中央大学) |
筋骨格モデリングとアプリケーション | 多田充徳(産業技術総合研究所)、栗田雄一(広島大学) |
スポーツのロボティクス・メカトロニクス | 中島求(東京工業大学)、河村隆(信州大学)、宮嵜武(電気通信大学) |
ロボメカにおける基盤制御技術
複数ロボットの協調制御 | 新井義和(岩手県立大学)、大隅久(中央大学) |
ロボットハンドの機構と把持戦略 | 小林太(神戸大学)、毛利哲也(岐阜大学) |
自律分散型ロボットシステム | 石黒章夫(東北大学)、倉林大輔(東京工業大学) |
動作計画と制御の新展開 | 鈴木達也(名古屋大学)、村上俊之(慶應義塾大学) |
アクチュエータの機構と制御 | 鈴森康一(東京工業大学)、真下智昭(豊橋技術科学大学) |
進化・学習とロボティクス | 稲邑哲也(国立情報学研究所)、山本雅人(北海道大学)、川上敬(北海道工業大学)、成瀬継太郎(会津大学) |
スワームシステム | 松野文俊(京都大学)、大倉和博(広島大学) |
フルードパワーロボティクス | 塚越秀行(東京工業大学)、高岩昌弘(徳島大学) |
ロボットマニピュレーション | 原田研介(産業技術総合研究所)、渡辺哲陽(金沢大学)、辻徳生(九州大学) |
移動ロボット
脚移動ロボット | 米田完(千葉工業大学) |
受動歩行ロボット | 浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学)、大須賀公一(大阪大学) |
車輪型/クローラ型移動ロボット | 永谷圭司(東北大学) |
特殊移動ロボット | 中嶋秀朗(和歌山大学) |
作業移動ロボット | 山本佳男(東海大学)、前山祥一(岡山大学)、大矢晃久(筑波大学) |
移動ロボットのためのセンシング(企画協力:SSII2016) | 梅田和昇(中央大学)、三浦純(豊橋技術科学大学) |
移動ロボットの自己位置推定と地図構築 | 坪内孝司(筑波大学)、友納正裕(千葉工業大学) |
機構と制御
パラレルロボット・メカニズム | 武田行生(東京工業大学)、原田孝(近畿大学) |
フレキシブル/ソフトロボティクス | 望山洋(筑波大学) |
ワイヤ駆動系の機構と制御 | 森田寿郎(慶應義塾大学)、山本元司(九州大学) |
スマートメカニズム”sMechanism”とその制御 | 馬書根(立命館大学)、広瀬茂男(ハイボット/立命館大学) |
機能性材料と応用の新展開 | 小柳健一(富山県立大学)、山野光裕(滋賀県立大学) |
センシング
触覚と力覚 | 昆陽雅司(東北大学)、高崎正也(埼玉大学) |
ハプティックインタフェース | 佐藤大祐(東京都市大学)、辻田哲平(防衛大学校) |
非接触センシング | 金子真(大阪大学)、曲谷一成(東海大学) |
3次元計測/センサフュージョン | 大野和則(東北大学)、加賀美聡(Google JAPAN) |
ロボットビジョン | 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学)、並木明夫(千葉大学)、高松淳(奈良先端科学技術大学院大学) |
ナノ・マイクロシステム
MEMSとナノテクノロジー | 小西聡(立命館大学)、丸尾昭二(横浜国立大学) |
ナノ・マイクロ作業システム | 谷川民生(産業技術総合研究所) |
ナノ・マイクロ流体システム | 新井史人(名古屋大学) |
バイオアセンブラ | 新井健生(大阪大学) |
マイクロロボット・マイクロマシン | 中里裕一(日本工業大学)、宮川豊美(愛知工科大学) |
バイオマニピュレーション | 中島正博(名古屋大学)、森島圭祐(大阪大学)、福田敏男(名城大学/名古屋大学) |
機能性界面 | 山西陽子(芝浦工業大学)、前田真吾(芝浦工業大学) |
時空間バイオインテグリティ | 金子真(大阪大学)、新井史人(名古屋大学) |
ロボメカを使った教育
ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ | 安藤吉伸(芝浦工業大学)、岩本正敏(東北学院大学) |
ロボカップ・ロボットコンテスト | 松元明弘(東洋大学)、田中孝之(北海道大学)、林原靖男(千葉工業大学) |
JSME 部門連係セッション
【交通・物流部門】カー・ロボティクスとITS | ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大)、和田隆広(立命館大学)、秋田時彦(アイシン精機)、小野晋太郎(東京大学)、菅沼直樹(金沢大学)、深尾隆則(立命館大学)、鈴木高宏(東北大学) |
ストラテジックセッション
ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ | 田所諭(東北大学)、内園豊仁(科学技術振興機構) |